1. 研究目的与意义
目前,高等级路道路沥青路面正在全国大规模修建，最令道路工作者担心的路面病害是车辙。
这是由于车辙严重降低了路面的行车安全性，从而影响了高等级道路的投资效益。
对车辙的控制和防治是目前迫切需要解决的问题，其中容许车辙深度是最为关键的指标之一。
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2. 课题关键问题和重难点
1. 掌握嵌入式系统基本原理 ； 2．掌握检测技术等课程理论知识的基础上 ；3. 了解 stm32的车辙的研究现状和趋势；5.基于stm32的核微控器选择方案，实现该车辙试验系统的硬件和电气部分的设计；6. 利用C语言软件实现该车辙试验系统的软件程序设计；7. 提出对未来研究的展望；8.了解Keil uVision4软件的使用。
3. 国内外研究现状（文献综述）
目前,高等级路道路沥青路面正在全国大规模修建,最令道路工作者担心的路面病害是车辙。
这是由于车辙严重降低了路面的行车安全性,从而影响了高等级道路的投资效益。
对车辙的控制和防治是 目前迫切需要解决的问题,其中容许车辙深度是最为关键的指标之一。
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4. 研究方案
本试验要求毕业设计应掌握一定的C程序设计的技能，提出一种基于STM32单片机的数据记录装置。
通过查阅大量的参考资料，对单片机有一定的了解，同时基于现代控制理论基础知识对单片机机的设计进行讨论。
根据理论分析，基于Keil软件，建立基于MDK的STM32的工程模版，调用库函数。
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5. 工作计划
首先完成文献的翻译和开题报告。
接下来开始学习C程序设计和单片机的学习。
在此期间要熟悉Keil uVision4软件的使用。
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