1. 研究目的与意义
随着智能识别技术在各个领域的广泛应用和发展，它们迅速地改变着人们的生活方式。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。
同时，一个具有测距功能的智能机械臂，将会进一步提高工作效率。
2. 课题关键问题和重难点
超声波的应用主要用于倒车提醒。
建筑工地、工业场地等得距离测量。
超声波的测距与雷达原理异曲同工。
3. 国内外研究现状（文献综述）
超声波测距在实际应用也有很多局限性。
由于超声波在传播过程中，声压会随距离的增大而呈指数规律衰减，远目标的回波信号幅度小、信噪比低，用固定阀值的比较器检测回波，可能导致越过门槛的时间前后移动，从而影响计时的准确性，这必然会影响到测距的准确度。
另外就是构成超声波传感器的压电陶瓷片在压电的双向转换过程中，存在惯性、滞后等现象，以及超声波脉冲在空气中传播本身及多重的反射路径，均导致回波信号被展宽，也使测量产生较大的误差，影响了测距的分辨率。
4. 研究方案
1、确定硬件系统的设计方案：（1）、根据系统的功能要求确定选用的元器件；（2）、分配单片机各个P口地址，以连接对应的元器件，方便控制；2、确定软件部分的设计方案:（1）、确定各部分模块对应要实现的功能，并根据连接图写出对应程序中对应的控制信息，便于软件编写；（2）、用keil软件编写程序，对应各模块功能模块化编写，便于程序的检查和调试；3、利用keil软件生成hex文件，用PROTEL软件绘制电路图4、依照电路图，在电路板上焊接各元件，完成系统实物设计；5、将焊好的电路板反复进行硬件调试和系统整体调试，直到实现系统要求的预定功能
5. 工作计划
第1周寻找相关的资料进行学习有目的的了解超声波测距，以及动画软件的学习，对协同工作做出简单的认识。
第2周C#编程语言编程。
第3周C#编程语言研发机器人小车运行环境地图构建系统程序编制。
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