1. 研究目的与意义
随着科学技术的快速发展和人们物质生活水平要求的提高，机器人已经渐渐地融入人们生活的各个领域，去代替或者协助人们去完成高危，繁琐或者帮助残障人群的工作。语音识别是人机接口设计的一项重要内容，也是语音信号处理中非常重要的应用技术，正逐步成为信息技术中人机交互的关键技术。目前，语音识别技术己经在诸多领域得到应用。随着信息产业的迅速发展，包括计算机、办公自动化、通信、国防、机器人在内的各个领域，都迫切需要采用语音识别技术来改变极其不方便的人机接口方式。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的一种技术，其根本目的是研究出一种具有听觉功能的机器，这种机器能直接接受人的语音，理解人的意图，并做出相应的反应。把这种具有语音信息处理能力的机器和设备纳入人的语音交互对象，使之像人一样具备听、说、写功能，能对语音做出理解和反应，并在交互方式上不受时间和地点的限制，这是研究机器人语音识别的重大意义。
2. 课题关键问题和重难点
（1）语音识别的一种重要应用是自然语言的识别和理解，其次是要建立一个理解语法和语义的规则或专家系统；
（2）语音信息的变化较大；
（3）语音的模糊性；
3. 国内外研究现状（文献综述）
国外语音识别的发展历程
语音识别的研究工作大约开始于20世纪的50年代，这一时期主要探索和研究声音和语音学的基本概念和原理。1952年，贝尔实验室的Davis，BiddulPh，Balashek开发了一个针对特定人的离散数字识别系统Ardry系统，该系统主要依赖于测量数字元音区域的共振波谱。
60年代，出现了语音识别方面的几种基本思想，这时期的重要成果是提出了线性预测分析技术(Lp Linear prediction)和动态规划(Dp Dynamie Programming)，前者较好地解决了语音信号产生模型的问题，后者则有效解决了不等长语音的匹配问题，对语音识别的发展产生了深远影响。
4. 研究方案
利用单片机开发板完成对语音识别模块进行控制，并且通过读取语音识别模块中的数据，分析后转换为相应的控制命令，控制机械臂完成对应的动作。在时间允许的情况下，可以增加通过串口，将这些数据传输到PC机，在电脑上显示对应的文字或命令。
5. 工作计划
第1周 学习了解语音识别原理；
第2周 学习掌握单片机软件集成开发环境使用；
第3周 学习单片机C语言程序编制；
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