1. 研究目的与意义
直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点，在相当长的一段时间内，在电动机调速领域占据着很重要的位置。
随着电力电子技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电动机拖动将有逐步被交流电动机拖动所取代的趋势。
但在中、小功率的场合，常采用永磁直流电动机的速度控制，只需对电枢回路进行控制，相对比较简单。
2. 课题关键问题和重难点
（1）项目已有基础：本人精通java语言，并且对集成开发环境有深入的了解以及熟练使用。
（2）尚缺少的条件：对DSP的工作原理以及java的串口通信还需进一步了解（3）项目关键问题：本项目是利用串行接口对直流电机进行操控，并通过读取dsp直流电机控制器中的速度等实时数据，及时掌握其工作状态进行监控报警。
关键问题即如何解决java进行串口通信把dsp直流电机与电脑端联接起来，并进行数据的相互传输。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、DSP数字信号处理器(Digital Signal Processor)是专为实时数字信号处理而设计的一种可编程的嵌入式微处理器。
它采用改进型哈佛总线结构，内部配置了硬件乘法器，使用多级流水线工作方式。
DSP基本结构：DSP特点：（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；（2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据； （3）片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；（5）快速的中断处理和硬件I/O支持；（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；（7）可以并行执行多个操作；（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
4. 研究方案
设计的基本内容：本系统的开发环境是IntelliJ IDEA开发平台，使用Java语言开发，利用javax.comm控件实现串口通信。
使用java gui进行电脑端的图形界面的编制对dsp实时数据的显示来查看dsp的工作状态。
利用电脑利用串行接口对直流电机进行控制，并且通过读取DSP直流电机控制器中速度等实时数据，及时掌握直流电机工作状态，并通过电脑屏幕进行显示；可以设置转速，也可以设定转速上（下）限，一旦转速超过设定阈值，立即报警。
5. 工作计划
第1周学习了解直流电机智能控制系统原理；第2周学习掌握软件集成开发环境使用，掌握Java（或其它开发工具软件）程序编制方法；第3周制定设计方案，绘制软件流程框图；第4周学习串行接口原理及驱动程序编制；第5周编制直流电机进行控制程序；第6周编制旋转编码器读取控制程序；第7周编制阈值设置程序；第8周中期检查，发现前期的问题与不足，改进前期工作中的问题。
第9周硬件、软件系统总调，将主控制调度程序和各功能模块联接。
第10周 撰写毕业设计论文。
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