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1. 研究目的与意义（文献综述）
近些年来，随着无线自组织网络技术和无线通信设备的不断发展，在道路上大规模地铺设路边无线通信设备（RSU）以及在车辆上配备无线通信设备成为可能，人们对车载自组织网络（VANET，vehicle ad hoc network）的研究也不断深入。车载 Ad Hoc网络是为车辆与车辆（V2V）之间和车辆与路边设施之间（V2I）的通信而设计的自组织网络，这使得车辆可以获得自己通信范围内甚至两跳范围内的车辆信息（如车速，位置，方向等）和实时路况信息（如事故，路面状况等）。车载Ad Hoc网络为车辆和路边设施之间的通信平台，这不仅提高了道路的通信效率，也极大的提高了驾驶的安全性，通过车辆之间的信息交互来确定潜在的车辆碰撞，侧滑等安全隐患，在发生事故的现场通知其他后续车辆避免进入事故区域。一些基于信息广播的安全应用已被用来提高驾驶的安全性，这些安全应用必须具有可靠性，尽可能小的延迟，避免信道的拥塞。
随着人们的需求不断增加，车载 Ad Hoc网络已不仅仅用来提高道路的同行效率，也用来从Internet网络获取一些多媒体服务，这类应用具有高吞吐量和公平性的要求。
2003年，美国联邦通信为员工会（FCC）为智能交通系统划分了75MHz带宽用作短距离通信以提高交通系统的安全，改善道路交通现状。国际电子电气工程师协会（IEEE）成立了专门的小组制定用于车载通信的IEEE 802.11p协议。该协议在MAC层采用载波监听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）机，这种基于竞争的介质访问控制可能导致无界延迟，由于其严重的不确定性，不能满足安全应用的低时延要求，不适合于安全应用的实时通信。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
1、在SUMO交通仿真软件中建立协同队列驾驶车辆行驶模型，并搭建不同的交通场景。
2、根据协同队列驾驶模型并基于IEEE802.11p和集中式控制策略设计通信协议，满足协同队列驾驶系统通信需求。
3. 研究计划与安排
(1)2019.1.1—2019.2.28：阅读文献，熟悉模拟软件OMNET ,SUMO和VEINS架构，搭建交通和网络环境，外文翻译并撰写开题报告；
(2)2019.3.1—2019.4.30：根据论文思路设计通信方法，实现通信协议，完成系统测试和完善；
(3)2019.5.1—2019.5.25：撰写和修改毕业论文；
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 毕远国，车载Ad Hoc网络媒体访问控制与信息广播技术研究[D]. 东北大学, 2010.
[2] LyuF, Zhu H, Cheng N, et al. ABC: Adaptive Beacon Control for Rear-End Collision
[3] Avoidance inVANETs[C]//2018 15th Annual IEEE International Conference on Sensing,Communication, and Networking (SECON). IEEE, 2018: 1-9.
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