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1. 研究目的与意义（文献综述）
由于每年大量的交通事故问题，驾驶安全问题变得紧迫，交通事故不仅造成了相当大的影响经济损失还会危害人们的生命。 据报道美国电信部最新的交通安全事实交通方面，2015年估计分别有22,144和2180000名乘客死亡和受伤在机动车交通事故中。 司机没有办法及时做出反应是造成这种情况的主要原因，根据人民网的文章《2014 年国民经济和社会发展统计公报》的统计数据表明:中国在2014全年的交通事故中死亡人数大约为三万四千人，而2013年大约三万一千人，2012年的交通事故死亡人数大约为三万人，交通事故率和死亡人数表现出逐年上升的趋势。
从以上数据得出，人们子享受便利生活的同时，也遭受着高发的交通事故带来的财产损失和人员伤亡。车辆行驶安全问题逐渐成为各个车辆生产厂商、科研机构以及相关学科的学者的研究重点。据相关的数据统计显示，驾驶员的驾驶操作失误是造成交通事故的主要原因。由于人的安全意识与每个人的驾驶水平的参差不齐,道路环境的状况和驾驶员的心理素质的变化都是有直接相关的联系。如果我们能减少驾驶员的操作失误和提高安全意识，那么就能提高道路的行驶安全。奔驰汽车公司通过大量的实验数据分析指出，在交通事故中，如果驾驶员能在事故发生前提前两秒的时间采取制止危险的措施,这样交通事故大都不会发生。根据这个数据，假设驾驶员或者辅助设备能评估将来是否会有未来发生碰撞的危险可能。如果有危险的可能发生，实时的在事故发生前给予驾驶员提示，让驾驶员获得宝贵的时间去做出一定的防撞措施。车辆预警碰撞系统能够预防以及减少交通事故的发生数量，并保证车辆行驶主动安全。
信标技术是智能网联汽车中重要通信技术，也是未来无人驾驶汽车重要通信技术之一。当前信标技术主要是通过固定频率进行发送，然而固定频率信标极易导致车联网中信道拥塞，特别是在交通密集的环境下变得更为严重，不利于状态消息的快速分发。本论文主要基于动态信标技术，提出一种车辆碰撞预警系统，该方法根据车辆当前运动状态以及周边车辆运动状态动态调整信标发送频率，当车辆处于危险状态时，增加信标发送频率，同时其他车辆减少发送频率，从而使得危险车辆有获取更多信道资源。通过合理信道资源的分配，保证危险车辆的状态信息能够及时分发给周边车辆，周边车辆在获取状态信息后，能够及时采取相应的控制方法避免交通事故的发生，提高车辆行驶安全性。
2. 研究的基本内容与方案
设计的基本内容：
1. 建立车辆交通模型，对车辆的危险系数进行建模和分析，通过数学模型和公式进行准确的描述；
2. 对车辆通信协议IEEE802.11p进行改进，同时根据危险系数的定义来；
3. 研究计划与安排
1、2019.1.1-2019.2.28：阅读文献，熟悉模拟软件OMNET ,SUMO和VEINS架构，搭建交通和网络环境，外文翻译并撰写开题报告；
2、2019.3.1-2019.4.30：根据论文思路设计通信方法，实现通信协议，完成系统测试和完善；
3、2019.5.1-2019.5.25：撰写和修改毕业论文；
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 毕远国，车载Ad Hoc网络媒体访问控制与信息广播技术研究[D]. 东北大学, 2010.
[2] Lyu F, Zhu H, Cheng N, et al. ABC: Adaptive Beacon Control for Rear-End Collision
[3] Avoidance in VANETs[C]//2018 15th Annual IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON). IEEE, 2018: 1-9.
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