1. 本选题研究的目的及意义
随着物联网技术的快速发展，智能化已经成为未来科技发展的必然趋势，并逐渐渗透到各个领域，深刻地改变着人们的生产和生活方式。
智能小车作为物联网技术应用的典型案例，近年来受到越来越多的关注。
本课题以智能小车为研究对象，结合物联网技术，旨在设计和实现一款功能完善、性能可靠、易于操作的智能小车系统，为智能交通、智能物流等领域的应用提供理论依据和实践经验。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，物联网技术发展迅速，国内外学者对其在智能小车领域的应用进行了广泛研究，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
国内学者在智能小车系统的研究方面起步较晚，但发展迅速，已在硬件平台搭建、软件算法开发等方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.物联网技术研究:深入研究物联网技术的架构、关键技术和发展趋势，分析物联网技术在智能小车系统中的应用优势和面临的挑战，为智能小车系统的设计提供理论基础。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验设计、仿真测试、结果分析等方法，逐步推进智能小车系统的研究与开发。
1.理论分析:研究物联网技术的基本原理、架构和关键技术，分析智能小车系统的功能需求和性能指标，为系统设计提供理论基础。
2.实验设计:根据理论分析结果，设计智能小车系统的硬件电路和软件程序，并进行仿真测试，验证系统设计的可行性和有效性。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面:
1.融合多种物联网技术:本课题将多种物联网技术应用于智能小车系统，例如传感器技术、嵌入式技术、无线通信技术、云计算技术等，实现小车的智能化控制和远程监控。
2.设计高效的系统架构:本课题将设计一种高效的系统架构，实现小车各个模块之间的数据交互和协同工作，提高系统的可靠性和实时性。
3.开发智能化的算法:本课题将开发智能化的算法，例如路径规划算法、避障算法、目标识别算法等，提高小车的自主性和智能化程度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]刘震,李欣,李强,等.基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计[J].电子测量技术,2023,46(09):124-129.
[2]张建军,刘天宇,王志超,等.基于ROS与YOLO v5的智能小车设计[J].自动化与仪器仪表,2023(04):180-184.
[3]张浩,周志鹏.基于Arduino的智能循迹避障小车的设计[J].电子技术与软件工程,2023(07):167-170.
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