1. 研究目的与意义
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
在机器人的设计中高级整合了控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成。本文主要介绍的是一种基于光电传感器的移动搬运机器人的设计与实现。
2. 研究内容和预期目标
该机器人选用MEGA 2560开发板作为微控制器，外加了一个Arduino MEGA Sensor Shield V2.0拓展板，一个Li-Po电池通过变压器给机器人供电，一个八路灰度传感器以及两个激光传感器循迹和数线，两个普通舵机控制的钩子移动物块，两个圆周舵机控制的驱动轮，一个颜色传感器检测物块颜色，一个滑台、连动装置和3D打印圆筒结构实现堆物块功能。
3. 国内外研究现状
整个机器人系统涉及机器人结构设计，灰度传感器信号采集及处理，机械爪的结构设计，堆物块结构的设计制作，循迹转向算法，堆物块算法和整体路线规划等方面。经过长期的调试，不断的质疑，不断否决，不断重做，从而取得了一个平衡的最优的方案。
4. 计划与进度安排
第一章 机器人总体设计
1.1 设计目标
1.2 驱动方式
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5. 参考文献
[1]陈飞跃,涂亚东,殷华锋,杜娇,徐小兵.新型智能搬运小车系统设计[J].组合机床与自动化加工技术,2018(11):71-73 77.
[2]范淇元,覃羡烘,黄文妹.基于模块化控制的多功能智能搬运小车的设计[J].自动化与仪表,2018,33(11):47-51.
[3]李国亮,卢健瀚.一种智能搬运小车系统设计与实现[J].电子世界,2017(09):164-165 168.
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