1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题研究背景及意义自第一台机器人问世以来，机器人的应用范围随着各类科学技术的发展日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、医疗康复和家庭服务等领域。
机器人的研究融合了自动化技术、机械电子、计算机技术、传感技术、机器视觉和通信技术等诸多科学领域。
随着社会人力成本以及人们对生活质量要求的提高，机器人产业将获得更加广阔的市场，机器人也越来越成为人类的得力助手。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、要解决的问题设计相应的楼层数据采集、无线通信、外呼和内呼控制等模块，要求硬件可靠性高，软件扩展性好，具有一定的实用性。
本设计需要：1、进行功能需求分析，确定硬件模块组成和软件模块功能；2、搭建软硬件开发环境，制定移动机器人电梯联动控制系统的实验方案，对传感器数据采集进行实验调试，分析数据得到所需的楼层和电梯门开关信息；3、进行内呼和外呼功能的实验研究。
4、实现无线通信的实验测试； 5、利用相关工具进行系统联调，分析最终的实验结果。
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