1. 本选题研究的目的及意义
角度测量是工业控制、机器人技术、航空航天等领域中不可或缺的一环，高精度、高可靠性的角度测量系统对于提高系统性能、保障安全运行至关重要。
传统的角度测量方法，如光电编码器、电位器等，存在着易受环境干扰、精度受限、体积较大等缺点，难以满足现代工业对高精度、小型化、抗恶劣环境的角度测量需求。
磁编码器作为一种新型的角度传感器，利用磁场变化进行角度测量，具有非接触测量、抗干扰能力强、精度高、体积小、耐恶劣环境等优点，近年来在各个领域得到越来越广泛的应用。
2. 本选题国内外研究状况综述
角度测量技术作为一项基础性技术，一直以来都是国内外研究的热点。
近年来，随着磁编码器技术的快速发展，基于磁编码器的角度测量系统逐渐成为研究的重点，并在各个领域得到越来越广泛的应用。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题将针对磁编码器角度测量系统设计展开研究，主要内容包括：
1.深入研究磁编码器的工作原理、信号特点以及影响测量精度的因素，分析不同类型磁编码器的优缺点，为系统设计提供理论依据。
2.设计高精度、抗干扰的信号调理电路，对磁编码器输出的微弱信号进行放大、滤波和整形，提高信号质量，为后续信号处理奠定基础。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步推进，最终完成基于磁编码器的角度测量系统设计。
1.理论分析阶段：-深入研究磁编码器的工作原理、信号特点以及影响测量精度的因素。
-查阅相关文献，学习磁编码器角度测量系统的国内外研究现状和发展趋势。
5. 研究的创新点
本课题致力于设计一种高精度、抗干扰的基于磁编码器的角度测量系统，并在以下几个方面力求创新：
1.高精度信号处理算法：针对磁编码器信号易受噪声干扰的问题，研究基于先进滤波技术的信号处理算法，提高系统的抗干扰能力和测量精度。
2.自适应角度解算方法：针对不同应用场景下磁编码器输出信号的特点，研究自适应角度解算方法，提高系统的精度和可靠性。
3.系统集成与优化设计：优化系统硬件电路设计，提高信号处理效率和系统集成度，并开发用户友好的软件界面，方便用户操作和使用。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘亚男, 王立新, 高云峰. 基于磁编码器的绝对式光电编码器测角系统[J]. 光学仪器, 2018, 40(04): 72-77.
2. 王晓峰, 吴宝举. 高精度绝对式磁编码器测角方法研究[J]. 传感器与微系统, 2018, 37(07): 140-143.
3. 谢宗武, 程银川, 邓文怡, 等. 基于磁编码器的轴承转角测量系统设计[J]. 传感技术学报, 2020, 33(02): 249-254.
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