1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车智能化和网联化的快速发展，转向自动操作系统作为实现自动驾驶的关键技术之一，其重要性日益凸显。
转向自动操作系统需要与车辆的其他控制系统协同工作，以确保车辆的安全性和稳定性，因此对其进行充分的测试和验证至关重要。
传统的转向自动操作系统测试方法主要依赖于实车道路测试，但这种方法存在测试周期长、成本高、风险大等缺点。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，国内外学者对自动驾驶仿真测试平台的研究越来越重视。
1. 国内研究现状
国内在自动驾驶仿真测试平台方面的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本选题研究的主要内容包括：1.需求分析:分析转向自动操作系统的功能和性能需求，以及调试台架的功能需求和性能需求，为后续设计提供依据。
2.总体方案设计:设计调试台架的硬件和软件架构，包括硬件平台、软件平台、通信接口等，确保系统的稳定性、可靠性和可扩展性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：1.需求分析阶段:通过查阅文献、分析相关标准和规范，以及与导师和同行进行交流，明确转向自动操作系统的功能和性能需求，以及调试台架的设计目标和技术指标。
2.总体方案设计阶段:根据需求分析的结果，设计调试台架的硬件和软件架构，包括硬件平台、软件平台、通信接口等，并进行方案的可行性分析和评估。
3.硬件设计与实现阶段:根据总体方案设计，完成调试台架的硬件电路设计，包括控制器硬件接口、传感器仿真模块、执行器仿真模块、供电与保护电路等，并进行硬件电路的调试和测试。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.面向转向自动操作系统的调试需求:针对转向自动操作系统的功能和性能需求，设计专用的调试台架，可以更有效地对转向自动操作系统进行测试和验证。
2.软硬件结合的设计:采用软硬件结合的设计方法，将硬件仿真和软件仿真相结合，可以更真实地模拟车辆的运动状态和驾驶环境，提高调试效率。
3.开放性和可扩展性:调试台架采用模块化设计，易于扩展和升级，可以方便地添加新的功能模块，以满足未来转向自动操作系统的发展需求。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 黄勇，林逸，徐向阳. 基于FPGA的汽车转向电机控制器硬件在环测试系统设计[J]. 汽车工程, 2018, 40(1): 91-96.
[2] 刘振兴，李克强，周兵. 基于dSPACE的分布式驱动电动汽车转向系统HIL测试平台设计[J]. 重庆理工大学学报（自然科学版）, 2021, 35(10): 166-173.
[3] 王云鹏，王震坡，郭孔辉. 线控转向系统硬件在环仿真平台设计与实现[J]. 机械设计与制造, 2018(1): 125-128.
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