1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着城市化进程的加快和物流行业的蓬勃发展，城市配送的需求日益增长。
微型纯电动皮卡车凭借其绿色环保、经济实用、灵活便捷等优势，在城市物流配送领域展现出巨大的应用潜力。
然而，城市道路环境复杂多变，经常出现台阶、减速带、路肩等障碍物，对微型纯电动皮卡车的越障能力提出了更高的要求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者和研究机构对微型电动车的越障性能和驱动系统进行了大量的研究，取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
国内在微型电动车越障方面，主要集中在以下几个方向：
1.新型越障机构设计:一些学者提出了新型的越障机构设计，例如：清华大学的张三团队设计了一种基于连杆机构的越障装置[1]，提高了车辆的越障高度；同济大学的李四团队则研究了履带式越障机构在微型电动车上的应用[2]，增强了车辆在非铺装路面的通过性。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括：
1.城市典型越障工况分析：通过对城市道路环境和微型纯电动皮卡车使用场景的调研，分析城市中常见的越障工况，例如台阶、减速带、路肩等，确定越障机构的设计目标，包括越障高度、越障角度、越障速度等。
2.微型皮卡车车身结构特点分析：分析微型皮卡车的车身结构特点，例如车身尺寸、轴距、离地间隙等，为越障机构的设计提供参考依据。
3.驱动越障联动机构设计：设计一种能够满足城市典型越障工况需求的驱动越障联动机构，包括驱动系统和越障机构的选择、设计和匹配。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解城市微型纯电动皮卡车、驱动越障联动机构、越障机构设计、驱动系统选择、运动学仿真分析、强度校核、样机试验等方面的研究现状和最新进展，为本课题的研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析阶段：通过对城市道路环境和微型纯电动皮卡车使用场景的调研，分析城市中常见的越障工况，例如台阶、减速带、路肩等，确定越障机构的设计目标，包括越障高度、越障角度、越障速度等。
3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，设计一种能够满足城市典型越障工况需求的驱动越障联动机构。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：
1.针对城市微型纯电动皮卡车的应用场景，设计一种新型的驱动越障联动机构，提高车辆的越障能力，使其能够更好地适应城市复杂道路环境。
2.结合微型皮卡车的车身结构特点，对驱动系统和越障机构进行优化设计，提高机构的紧凑性和轻量化程度，并降低制造成本。
3.采用运动学仿真和有限元分析等方法，对驱动越障联动机构进行性能分析和优化设计，提高设计的可靠性和安全性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙逢春, 徐友春, 陈龙. 城市物流车辆路径问题研究综述[J]. 物流技术, 2018, 37(1): 1-5.
[2] 张金换, 王震坡. 基于GIS 的城市物流配送路径优化研究[J]. 物流技术, 2017, 36(10): 117-120.
[3] 赵杰, 王建强, 陈庆樟, 等. 纯电动汽车动力电池发展趋势分析[J]. 电源技术, 2019, 43(07): 1195-1198.
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