基于MATLAB的自动泊车控制算法与仿真研究开题报告

 2022-08-29 10:42:34

全文总字数:20634字

1. 研究目的与意义(文献综述)

选题背景及意义

据公安部交通管理局发布的统计数据,截至2018年底我国汽车保有量2.4亿辆,2018年全国汽车产销分别为2780.92万辆和2808.06万辆,同比下降4.16%和2.76%,中国汽车工业协会指出,汽车工业总体运行平稳,意味着未来汽车保有量仍继续增加。随着汽车保有量的增加,各种问题日益凸显,停车难的问题尤为突出,复杂拥挤的停车位以及驾驶员泊车技巧不熟练,会发生车辆碰撞甚至造成道路堵塞。

面对复杂拥挤的泊车环境,驾驶员难以快速、准确地完成泊车操作,因此,以解决停车难问题的自动泊车技术的研究备受关注。而本次所研究的自动泊车是指汽车自动泊入车位不需要人工控制。此项研究可以推动汽车产业向智能化、网联化发展,同时通过智能化、网联化提高汽车的安全性,减少交通事故,进而满足广大消费者对车载功能更多的需求。因为自动泊车技术可以提高泊车效率,同时减少驾驶员的操作负担,减少泊车时车辆碰撞事故的发生,提高驾驶安全性。

研究目的

本文旨在通过对自动泊车控制策略和控制算法的研究,并通过仿真验证该控制策略和控制算法可以实现自动泊车。通过对现有的自动泊车控制算法进行仿真、比较研究,即利用MATLAB软件建立车辆自动泊车的动力学模型并进行仿真验证,得到算法的优点缺点,为自动泊车技术在汽车智能化、网联化车载功能上应用奠定基础。

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容

(1)研究车辆自动泊车问题,建立车辆自动泊车的动力学模型。

(2)研究自动泊车的控制略和控制算法,并进行仿真研究。

(3)对现有的自动泊车控制方法进行比较研究。

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3. 研究计划与安排

周次(时间)

工作内容

19~20(2019.1.2~2019.1.1)

确定毕业设计选题,完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

1(2019.2.18~2019.2.24)

方案构思、文献检索、完成开题报告

2~3(2019.2.25~2019.3.10)

校外实习、校外资料收集、外文翻译、资料再收集

4~6 (2019.3.11~2019.3.31)

搭建车辆动力学模型、研究控制策略和控制算法、草图绘制(3.14开题答辩)

7~9 (2019.4.1~2019.4.21)

图样绘制、编写设计计算说明书(论文)、(4.25中期答辩)。

10~12(2019.4.22~2019.5.12)

图样及设计计算说明书整理、资料袋整理、答辩资格审查、打印资料

13 (2019.5.13~2019.5.19)

学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅图纸、说明书。

14~15 (2019.5.20~2019.6.2)

参加论文答辩

Weekly (time)

Job content

19~

Determine thetopic of graduation design, improve the task book of graduation design(related parameters), and the collection of school data

1(2019.2.18-2019.2.24)

Project Conception, DocumentRetrieval, Completion of Opening Report

2~3 (2019.2.25-2019.3.10)

Extracurricular Practice,Extracurricular Data Collection, Foreign Language Translation and DataRe-collection

4~6 (2019.3.11~2019.3.31)

Build vehicle dynamicsmodel, study control strategy and control algorithm, sketch drawing (3.14answer)

7~9 (2019.4.1-2019.4.21)

Drawing drawings, compilingdesign calculation instructions (papers), (4.25 mid-term defense).

10~12 (2019.4.22-2019.5.12)

Drawing and designcalculation instructions collation, data bag collation, defense qualificationexamination, printing materials

13 (2019.5.13-2019.5.19)

Students apply for a defenseand prepare for it. Teachers review drawings and instructions.

14~15 (2019.5.20-2019.6.2)

Participate in thesis defense

4. 参考文献(12篇以上)

[1]Richard M.Murray,S.Shankar Sastry. Steering nonholonomic systems usingsinusoids [C]. IEEE proceeding of 29th Conference on Decision and Control,1990:2097-2101.

[2] NikolaiMoshchuk,Shih-Ken Chen. Autonomous parking strategy [J].GeneralMotors.2008.

[3]C. Martín, M. Santos, and L. A Fuzzy Decision System for anAutonomous Car Parking [J]. Handbook on Decision Making,2012:237-258.

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