1. 本选题研究的目的及意义
随着工业4.0的到来，智能制造已成为制造业发展的重要趋势，而车间运输机器人在智能制造中扮演着至关重要的角色。
车间运输机器人能够自主完成物料的搬运任务，不仅可以提高生产效率，降低人工成本，还可以提高生产安全性，因此对其进行路径规划研究具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
路径规划作为机器人领域的核心技术之一，一直受到国内外学者的广泛关注，并在理论和应用方面取得了丰硕的成果。
1. 国内研究现状
国内学者在车间运输机器人路径规划方面做了大量研究，并取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容如下:
1. 主要内容
1.对车间运输机器人系统和路径规划问题进行概述，介绍车间运输机器人的类型、车间环境的特点以及路径规划问题的定义和分类。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验和结果分析相结合的方法进行。
首先，进行文献调研，了解车间运输机器人路径规划问题的国内外研究现状、现有算法的优缺点以及未来的发展趋势，为本研究提供理论基础。
其次，根据车间运输机器人的特点和实际应用需求，对现有路径规划算法进行分析和比较，选择合适的算法作为基础，并对其进行改进和优化，以提高算法的效率、鲁棒性和适应性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于提出一种基于XX算法的车间运输机器人路径规划方法，该方法能够有效解决传统路径规划算法在动态环境下效率低、鲁棒性差的问题。
具体的创新点包括：
1.提出一种XX算法与传统路径规划算法相结合的新方法，以提高算法在动态环境下的效率和鲁棒性。
2.设计一种XX策略，以提高算法的搜索效率和全局搜索能力。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李宁,陈柏,王耀南,等.基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J].机器人,2019,41(05):628-636.
2.王鹏,王伟,魏娟.基于改进蚁群算法的AGV路径规划[J].机械工程学报,2018,54(20):15-23.
3.刘阳,李俊,徐华.基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J].控制理论与应用,2018,35(09):1243-1250.
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