1. 研究目的与意义
在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是推拉门的重要部分。
在现在人们生活中推拉门门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛，在国外大都市里的大厦、宾馆、酒店、商楼、写字楼，推拉门已经随处可见。
国内推拉门的自主研发尚处于起步阶段。
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2. 研究内容和预期目标
研究内容：研究折叠门的具体零部件构成和传动装置原理，学习折叠门控制电路设计，加强折叠门控制系统稳定性，安全性
拟解决的关键问题：动力装置方案的确定和设计，控制系统和控制电路设计。
3. 国内外研究现状
当下国内的传动装置主要为齿轮传动，但它们都有功率同重量的比值明显偏小的缺陷，有着传动比较大，但其机械效率却反而呈现出较低的问题。
由于其在传动理论上、工艺水平和材料品质方面没有大的突破，因此，还是没能从根本上解决效率低，传动比大，体积小等问题
4. 计划与进度安排
2022-11-27至2022-12-31查阅相关书籍和文献20篇，了解折叠门及传动装置，完成开题报告的撰写。
2022-1-11至2022-2-20学习和掌握折叠门部件构成及其传动装置设计。
2022-2-21至2022-3-19研究折叠门控制系统，设计控制电路，并完成论文初稿的撰写，提交中期检查报告和论文初稿。
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5. 参考文献
《现代制造》
《工程机械》
《我国工程机械传动装置的现状和发展趋势》
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