1. 本选题研究的目的及意义
回转窑作为建材、冶金、化工等行业的关键热工设备，其运行状态的稳定性直接影响着产品质量和生产效率。
轮带作为回转窑的重要支撑部件，其位置变化是反映窑体运行状态的重要指标之一。
传统的轮带位置测量方法主要依赖人工接触式测量，存在测量精度低、效率低下、安全风险高等问题。
2. 本选题国内外研究状况综述
1. 国内研究现状
国内对于回转窑轮带位置的测量研究起步相对较晚，主要集中在接触式测量和二维视觉测量方面。
接触式测量方法主要有千分尺、百分表等，这类方法测量精度受人为因素影响较大，且效率低下。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题将重点研究基于双目视觉的回转窑轮带位置三维测量方法，主要研究内容包括：
1.回转窑轮带位置测量系统设计：设计基于双目视觉的轮带位置测量系统，包括硬件选型、系统标定等。
2.基于双目视觉的轮带图像获取与处理：研究双目视觉成像原理，设计图像预处理算法，提取轮带边缘特征。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的研究方法。
首先，通过查阅文献和理论分析，了解回转窑轮带位置测量的国内外研究现状、三维视觉测量技术的基本原理和方法。
其次，设计基于双目视觉的轮带位置测量系统，并进行系统标定。
5. 研究的创新点
1.提出一种基于双目视觉的回转窑轮带位置三维测量方法，实现对轮带位置的非接触式、高精度测量。
2.研究适用于回转窑轮带特征的图像处理算法，提高轮带边缘特征提取的精度和鲁棒性。
3.优化双目立体匹配算法，提高轮带三维点云重建的精度和效率。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]李宁,张强,王晓龙,等.基于机器视觉的回转窑轮带磨损状态在线检测系统[J].仪器仪表学报,2021,42(11):106-114.
[2]张凯,李俊,张大朋,等.基于机器视觉的回转窑轮带偏斜测量方法研究[J].仪表技术与传感器,2021(8):136-140.
[3]王宇,王宁.基于机器视觉的回转窑轮带偏斜检测方法[J].仪器仪表学报,2020,41(3):131-138.
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