1. 研究目的与意义
小型货车，它机动灵活，适应性强，工作效率高，可由司机单独操纵完成各种货物的装卸与输送工作。
小型货车形式与品li种多样化，购买价格与营运成本低廉，受到各层面用户的欢迎和赞誉，故而在国民经济与生活中得到广泛应用。
小型货车的制动操纵一般为人力加发动机助力来实现，称作伺服制动操纵系统，其有着结构简单，体积小，操纵轻便且灵敏等诸多优点，使其成为多种中小型车选用的通用部件，对它的改进与创新也源源不断。
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2. 课题关键问题和重难点
为了提高汽车的行驶安全性，现代汽车的行车制动装置均采用了双回路制动系统。
在设计制动主缸时，还应考虑是否要补偿孔和在放开制动踏板时主缸活塞原始位置的定位方法，以及在制动管路中是否必须有或者不准有残余压力。
若双回路中有一个回路的管路损坏漏油时，即使另外一个回路能建立液压，那么踏板行程加大，制动距离过长，制动效能大大降低。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
1 国内外发展现状从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
汽车制动系统种类很多，形式多样。
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4. 研究方案
(1) 确定伺服操纵系统的踏板、真空助力器、液压主缸的形式。
绘制结构方案设计草图。
(2) 确定主要参数：液压主缸直径D、工作压力p、活塞总推力；制动踏板操纵力；真空助力器作用力（大于活塞总推力的百分之七十）；踏板工作行程；踏板传动比及尺寸等。
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5. 工作计划
第1周开学第一天提交英文翻译初稿；周末完成英文翻译终审稿，并上传至毕设管理系统。
第2周参观、调研；周末提交开题报告初稿。
第3周提交开题报告修改第二、第三稿。
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