1. 研究目的与意义
随着汽车保有量的增加，道路交通状态越来越复杂，为了改善交通拥堵现象或狭窄道路行驶状况，可以使汽车增加特定机构以实现原地转向、掉头等功能。
汽车行业中一些厂商尝试过四轮成八字型转向等形式的概念车，但转向控制过于复杂、难于与行驶状况相兼容而无法量产。
为了实现一定的转弯、掉头等功能，从交通安全以及方便实用的角度出发，本课题需要设计一种汽车原地转向机构，通过千斤顶机构实现汽车的举升和转向，并和汽车整车行驶控制系相协调。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：要想实现汽车的原地转向，首先就要了解千斤顶的工作原理。千斤顶分为机械千斤顶和液压千斤顶两种，原理各不相同。本课题选测的是液压千斤顶，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。还有就是对于整个转向机构的特性分析和控制逻辑。支架滑道总成的设计与研究，千斤顶液压力的分析与计算，原地转向机构的布置。
难点：原地转向机构形式的研究；研究汽车液压举升机构的设计；支架滑道总成的设计；原地转向机构放落过程、顶起过程和旋转过程的实现。
3. 国内外研究现状（文献综述）
汽车原地转向机构主要包括千斤顶活塞、支架滑道总成、齿轮、千斤顶、电动机等零部件组成。当汽车在一些道路状况较差、拥堵的路段或者在驻车等场合时，汽车转向受到了限制，这就需要原地转向，这就可以方便快捷的进行汽车的掉头，给驾驶员带来了便捷。
千斤顶分为机械千斤顶和液压千斤顶两种，原理各有不同。从原理上来说，液压千斤顶所基于的原理为帕斯卡原理，即：液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。机械千斤顶采用机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。
汽车原地转向系统工作原理：当汽车在原地不需要进行转向动作时，汽车的原地转向系统就会呈现收起状态。而汽车原地转向系统处于收起状态，并且不工作的时候，该系统就会至于汽车的底盘与底盘下铰接，而在汽车底盘重心位置上则有上支架滑道总成在此固定，并且与底盘进行铰接固定。当汽车进行原地转向动作时,该系统的整个工作过程分为三个步骤,分别为:放落过程、 顶起过程、旋转过程。 经过三个步骤的动作后,汽车完成了原地任意角度的自动旋转,实现相应功能后该系统收起,恢复到收起状态,此时原地转向系统处于不工作的待命状态。
4. 研究方案
根据所要实现的汽车原地转向机构的功能效果，初步设计如下机构。
该机构由千斤顶活塞、上、下支架滑道总成、齿轮、千斤顶、千斤顶活塞、电动机等部件组成。
各个部件的相互配合，共同完成汽车的原地转向任务。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用PDF格式，上传至毕业设计管理系统。译文封面用标准模板。查阅原地转向机构研究现状。
第3周 查阅文献资料，撰写开题报告。研究汽车转向机构的各种形式。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
