1. 研究目的与意义
一、选题背景与意义（300字左右）随着人类社会的不断向前发展，能源越来越匮乏，现有能源对环境的污染越来越重，严重影响这人类社会的发展与人类生活水平的提高，因此，低碳生活越来越多的受到青睐。
无碳小车的竞赛在这样的大背景下举行具有十分重要的现实意义 无碳小车是当下全国大学生工程训练综合能力竞赛的一个重要的主题，促进了各高校学生提高工程实践能力。
培养了大学生的创新设计意识综合工程应用能力和团队协作的能力。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题： 1、能量转换机构的设计：小车的动力系统。
2、传动机构的设计：匹配驱动轮和转向轮的运动，让小车的驱动轮和转向轮协调，保证8字运行轨迹。
3、转向机构的设计。
3. 国内外研究现状（文献综述）
无碳小车是当下全国大学生工程训练综合能力竞赛的一个重要的主题，小车的设计在不断的完善中。
要使小车能够行驶更长的时间，以及能够稳定实现沿8字形轨迹的自动行驶功能。
小车必须有合理的基本结构，并且小车的选材也非常的重要！ 图 1基于凸轮8字无碳小车结构图 3.1 基本结构与工作原理能实现该功能的机构有：车架、能力转换机构、传动机构（带轮）、转向机构（凸轮机构 摇杆)、行走机构(三个车轮）、微调机构。
4. 研究方案
（1）搜集和分析相关资料，特别是国内外关于基于凸轮组合机构的8字形无碳小车的相关设计信息，对收集的资料进行筛选、分类，进一步了解课题；（2）设计基于凸轮的无碳小车的基本结构；（3）确定车架、能力转换机构、传动机构（带轮）、转向机构（凸轮机构 摇杆)、行走机构(三个车轮）、微调机构等各部件的基本尺寸；（4）设计完成之后，对小车进行组装，对各个部件进行功能测试从而分析调整使其满足功能要求；（5）当小车结构满足要求后，用SolidWorks绘制组装设计的8字形无碳小车并进行干涉性检查；（6）对不符合要求的零部件进行修改、优化；（7）确立最终设计尺寸，完善设计，得出最终设计方案并用SolidWorks建模装配，检查干涉性；（8）绘出零件图及装配图，并进行设计论文的编写。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译并给老师批阅。
第2周 英文翻译经老师指导批阅合格确认后，译文和原文均用PDF格式上传至毕设管理系统。
译文封面用标准模板，查阅相关资料，了解了解各种转向机构的结构及优缺点，自学Solidwork是软件并能进行简单建模。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
