1. 研究目的与意义
当今中国，需要面对的新挑战是人口的老龄化加剧，以及残疾人的比重越来越高。
我们可以预想的到，随着时间推移，在未来我们需要投入大量的人力物理财力来护理老年人和残疾人，而这也会成为我国的重要负担。
如果我们能够提供许多专门做护理工作的家用机器人，来照料老年人和残疾人的饮食起居，这不仅可以使他们生活的质量得到提高，也可以缓解目前国家和社会的压力。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题： 1、可以实现人机交互，比如人发出不同的设定好的声音指令，机器会产生相对应的动作（前进、后退、转弯等等），而非简单通过遥控器手动操作控制； 2、要能够实现避障，在实际应用中，环境是复杂的，各种路况、障碍在所难免，垃圾桶要实现有效应用，就得具备有效的避障运行的能力。
难点： 1、小车行走过程中需要稳定，在设计时关键在于小车的底盘设计，使之可以稳定的行进与转弯； 2、要实现垃圾桶非接触式设计，垃圾桶要盖要能自动打开、关闭，桶盖打开的角度、及桶盖与桶体之间的连接处结构设计就是关键问题所在； 3、垃圾桶的智能控制系统设计，采用合适的MCU控制器，以及用何种传感器才能实现有效的避障； 4、为实现人机交互，采用语音控制方案，语音控制模块的设计等。
3. 国内外研究现状（文献综述）
当前嵌入式应用可选控制器总类繁多，其中AVR mega328P-PU单片机，参数如下：制造商Atmel；产品种类微控制器 (MCU)；处理器系列ATMEGA32x；核心AVR8；数据总线宽度8 bit；程序存储器类型Flash；程序存储器大小32 KB；数据 RAM 大小2 KB；接口类型2-Wire, SPI, USART；最大时钟频率20 MHz；可编程输入/输出端数量23；定时器数量3；最大工作温度 85 C；安装风格Through Hole；封装 / 箱体PDIP-28；封装Tube；3rd Party Development Tools EWAVR, EWAVR-BL；Development Tools By Supplier ATAVRDRAGON, ATSTK500, ATSTK600, ATAVRISP2, ATAVRONEKIT；最小工作温度- 40 C；片上 ADC10 bit, 6 Channel；Standard Pack Qty14。
Arduino就是AVR单片机的最小系统加一些稳压电路，USB转串口电路，LED。
Arduino是开放性的，不管是硬件电路，还是软件开发平台都是开源的，这样就会有很多第三方的爱好者来扩展硬件以及软件， Arduino的外围资源非常丰富。
4. 研究方案
结构：底部有两个180分布的控制运动的轮子和一个120分布的万向轮调节转向；前端配有超声波测距传感器，用于壁障；往上是控制电路板和垃圾桶腹腔，再往上是顶端的语音输出，以及桶盖。
为便于垃圾袋更换，桶盖采用两层式设计，一层为手动打开用于更换垃圾袋，以及为顶部电源充电，另一层即为垃圾桶使用时，电机控制自动打开的盖子。
底部轮子用于控制垃圾桶的运动，前进和后退，以及转向，万向轮用于配合协调垃圾桶的转向平衡。
5. 工作计划
第一周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第二周 将英文译文上传译文至毕业设计管理系统。
学习参考资料，研究控制方案，并开始撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
