1. 研究目的与意义
一．选题背景城市地铁，高速列车的迅猛发展使得塞拉门需求迅猛，塞拉门依赖进口的状况正在得到改善。
但是，国内一些生产塞拉门企业的主要零部件仍然采用手工焊接工艺，对工人的操作技术水平要求高，效率低，焊接质量欠佳，是制约我国塞拉门产品升级换代的关键。
同类产品国外造价过高，研发塞拉门弧焊机器人柔性工作站可使国产塞拉门产品逐步走入国内市场，由此可产生显著的社会效益和经济效益 选题意义弧焊机器人工作站塞拉门的门框材料为ALMgSi合金，材料特殊，焊接内外要求水平高，其框架尺寸较大，需两面焊接，框架为多半条结构，不宜装夹，且其夹具需适应系列门框的装夹要求，实线柔性装夹；焊接过程中还应考虑尽量减少由于焊接引起的工件的变形，提高焊接质量城轨门系列产品门框焊接机器人工作站的研究，将摆脱我国长期以来依赖进口的局面，大大缩短与世界发达国家在城轨门研制技术方面的差距差为实现我国具有自主知识产权的城轨研发技术进行装备储备。
2. 课题关键问题和重难点
弧焊机器人总体设计：弧焊机器人在许多行业中得到广泛运用，是工业机器人最大的应用领域。
弧焊机器人不只是一台已规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，还包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统。
在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度稳定性和轨迹进度是两项重要指标。
3. 国内外研究现状（文献综述）
通过对相关文献的了解和查阅，在设计的过程中查阅到关于焊接的符号、公式和数据等，还了解到焊接方法、焊接工艺、焊接设备、焊接材料、焊接质量管理等相关内容，在编制焊接流程工艺卡片的过程中提供了大量的相关信息. 弧焊机器人总体设计参考了《机器人技术基础》和《机器人技术及应用》中的内容,其指出应塞拉门在焊接时需要变动位置，应不需要变位机与机器人协调运动。
故使用单轴变位机与弧焊机器人组合的工作站。
焊接机器人部分参考了《焊接方法与机电一体化》和《现代弧焊控制》中的内容，其指出在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度稳定性和轨迹进度是两项重要指标。
4. 研究方案
（一）．焊接机器人工作站总体设计 （二）．焊接机器人滑台设计 一．焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择与设计 二．机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计 1.直线运动滚动导轨副的特点及要求 2.滚动导轨副的分类 3.导轨的结构和作用 4.直线滚动导轨副的计算 5.滚动导轨的润滑与防护三．控制系统的设计 1.步进电机的选择 2.步进电动机的驱动与控制 3..程序的编制
5. 工作计划
第一周 完成英文翻译，提交因为翻译给指导老师批阅。
第二周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用PDF格式，上传至毕业设计管理系统。
译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
