1. 研究目的与意义
自动焊接技术是在工业及制造领域均得到广泛的应用和提高，焊接技术的发展越来越受到工业生产及制造领域的关注。自动焊接是集电、焊、机等技术共同集合而成，其涉及的技术领域较为广泛，因此，要求的水平也相对较高，为了更好地满足社会及行业的不同需求，更好地提高焊接技术水平，提高企业的生产效率及产品质量，对自动焊接的发展进行研究具有十分重要的意义。
本课题主要研究水泥车的自动焊接问题，包括车体传动部分、主机移位装置、焊枪架传动部分。该车体上有弧焊环形焊缝，由于车体尺寸大，筒形车体的回转误差也较大（约13mm），焊口表面的焊接尺寸误差是本课题较难解决的问题。按零件要求的焊口宽度为101mm，焊口高度为40.5。本课题主要设计总体与滚轮架装置。
自动焊接技术是指利用自动化的控制系统、焊接夹具、装卡定位系统及优质的焊接材料、先进的设备工艺等技术进行有机结合，以便实现焊接的较高品质及效率的生产，实现较低的成本与批量化生产，以保证产品的高质、高效。
2. 课题关键问题和重难点
本课题主要研究灌装车体自动焊接问题，包括滚轮架部分、焊枪架传动部分及控制系统。该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为偏心筒体外缝，进行自动焊接机移位架设计。解决此偏心筒体外缝的焊接控制是本次课题的技术难题。由于车体尺寸大，筒形车体的回转误差也较大（约13mm），焊口表面的焊接尺寸误差是本课题较难解决的问题。按零件要求的焊口宽度为101mm，焊口高度为40.5。
滚轮架是自动焊接中重要的辅助装置，滚轮架的设计在自动焊接中占有重要的地位。而采用条式移动滚轮可以使用一定宽度的罐装车焊接。
在非圆转动焊接中实现焊缝的均匀美观，并不是一件容易的事。应根据焊缝的深度和大小，焊枪的焊接速度应与其相适应，焊丝也能供给焊枪的需求。
3. 国内外研究现状（文献综述）
焊接包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等），起始点寻找、焊缝跟踪等。为了完成一项弧焊机器人的工程，除需要弧焊机器人以外，还需要实用的周边设备。弧焊机器人与周边设备组成的系统，称弧焊机器人系统。
周边设备的设计依据是上机焊接的工作，由于焊件的差异很大，需要的周边设备的差异也就很大，繁简不易。从焊件的焊接要求分析，周边设备的用途大致分为三种类型。其一，简易型，周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊接，如：C型架、平台及夹具等。其二，工位变换型，该型除具有上述功能外，还有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还具有包括单、双回转和倾覆回转式变位机等。其三，协调焊接型，该型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述的设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨等。
从结构设计方面考虑，焊接机器应是标准、批量生产的，尽量减低企业的生产成本，提高产品的质量。从技术方面考虑，自动焊接机器不能脱离企业的生产现状。采用机器焊接的前道工序，下料精度，组对精度都有严格要求。如达不到要求，就会导致焊接的失败。焊接机器应用不良的原因有很多，首先在工艺的选择上对设备没有深入研究，以为机器人是万能的。选择的焊件，焊缝分布复杂，机器很难适应。一个焊件，几十道甚至上百道焊道，即使机器人具有起始点寻找和跟踪功能，由于待焊焊道的偏差，焊枪就可能偏离轨道。其次焊胚制造精度低。焊接的前序，存在两个问题：一是下料精度低，达不到要求，二是组对（焊胚的拼装、点焊）设备精度低。由于切割下料的热变形，焊件的板胚误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模上组对、制胚。
4. 研究方案
初步设想此自动焊接设备主要由三个部分组成：滚轮架，移动车架，浮动装置。要完成环形焊缝的焊接，焊接筒形必须能够转动，这主要有滚轮架的驱动。而完成一条环形焊缝的焊接后移到另一条焊缝，这一部要由移动架完成。而每条焊缝都有一定的偏心，焊枪要根据焊缝的移动而移动，浮动装置能实现这个功能。
5. 工作计划
第1周（2022年3月2日至2022年3月6日）
完成英文翻译，提交英语翻译给指导老师批阅。
第2周（2022年3月9日至2022年3月13日）
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