1. 研究目的与意义
传统三相异步电机，电动机同步转速越高，所需机构传动比越大，传动装置尺寸越大；反之电动机同步转速越低，则电动机结构越复杂，电动机尺寸也越大。
随着科学技术的发展，社会工业等各方面的需要，电动机与减速器的结合使用成为了普遍现象。
一般的电动机在正常情况下不能够满足工业等各行业生产中所要求的低转速大扭矩的条件，而借助于减速器可以达到此目的。
2. 课题关键问题和重难点
本课题涉及活齿传动的灵活应用与综合设计，由于本科期间接触活齿传动不够深入，对于各种传动方式的优缺点、综合设计以及理论轮廓推导缺乏足够的了解。
由于本科未开设相关课程，对于后续的优化设计也缺乏独立完成的能力。
课题的关键首先在于装置功能的实现，在谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构中，如何进行优化重组，充分利用活齿传动的功能优点。
3. 国内外研究现状（文献综述）
目前的低速电机中，以YDS低速电机应用最为广泛。
YDS低速电机是一种基于Y系列电机和谐波齿轮传动技术的机电一体化产品，它突破了传统的电机加减速机的传动模式，能以低转速大转矩直接驱动要求低转速的机械.高速区采用的是采用的是Y系列电机技术与工艺，有2p、4p、6p、8p、12p共五种磁极数.低速区由谐波齿轮减速机构与输出机构构成.谐波减速机构的传动比i：i=-Zr/Zp式中，Zr为柔轮外齿的齿数，Zp为刚、柔轮的齿数差. 将滚子凸轮机构与谐波行星机构组合, 设计出了新型杆式谐波行星机构 ,即用滚子从动杆上的滚子与波轮的啮合替代普通谐波传动中柔轮与波轮的啮合,从动杆采用双排对称布置方式,这样既可实现谐波传动,又能有效平衡径向力。
为了对YDS低速电机从机构上从新进行优化设计，查阅了许多参考文献以及资料，涉及机械原理、机械设计、活齿传动、凸轮传动、机械优化设计、虚拟样机技术等相关文献。
4. 研究方案
将传统低速电机重新优化设计，用滚子从动杆上的滚子与波轮的啮合替代普通谐波传动中柔轮与波轮的啮合,偏心轮回转产生谐波，外侧波轮固定代替钢轮限制从动杆系的自由度，使从动杆系代替柔轮实现反方向的低速转动。
, 一方面, 该系列从动杆端部的滚子与波轮之齿廓曲面轮廓依次相啮合;另一方面, 从动杆的侧面则驱动系杆, 将运动和动力输出。
5. 工作计划
第1周→第2周：借阅相关书籍、收集相关资料、熟悉各种减速器的特点、并对其各项性能指标的优缺点进行分析比较、选择优等方案、撰写开题报告。
并在此期间熟练加深对CAD/CAE软件的应用。
第2周→第3周：绘制谐波行星减速器的原理图，进行机构的整体设计，根据所要求的输出参数，确定电机的型号及零部件的尺寸。
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