1. 研究目的与意义
悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。悬架性能是影响车辆行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。被动悬架系统由于其结构简单，成本低廉，无外界能量消耗等优点，目前仍被广泛用于车辆。
本课题拟通过MATLAB软件开展对被动悬架系统动态特性的研究。研究内容拟从以下几方面展开：建立被动悬架系统的动力学模型；在MATLAB软件中搭建相应的仿真模块；利用程序，仿真不同行驶工况、不同悬架刚度和阻尼条件下被动悬架系统的动态响应。2. 课题关键问题和重难点
关键问题：
第一，必须掌握1/4车身悬架动力学的相关知识，如果连这些知识都不够清楚，下面的动力学模型就是建立了，也找不到点去分析；
第二，学习MATLAB软件，因为必须通过这个软件才能够建立动力学模型；
3. 国内外研究现状（文献综述）
悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。悬架性能是影响车辆行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。被动悬架系统由于其结构简单，成本低廉，无外界能量消耗等优点，目前仍被广泛用于车辆。
文献[1]基于1/4车辆的主动与被动悬架为控制对象,建立了动力学模型。使用MATLAB软件平台对主动与被动悬架进行仿真,在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式,并分别对两种悬架的仿真结果,作了详细的分析与说明,得出了与理论相符的结论。
文献[2]概述了国内外悬架技术的发展历程;论述了以"弹簧-阻尼"结构体系为基础的传统被动悬架性能存在的不足,讨论了"质量-弹簧-阻尼"悬架结构体系的优缺点;详细分析了"惯容-弹簧-阻 尼"悬架结构体系的技术特点及其研究现状,探索了两种"惯容-弹簧-阻尼"悬架结构体系的实现方法.可为车辆被动悬架技术发展提供一种新途径.
4. 研究方案
第一，收集资料，完成外文翻译，撰写开题报告；。
第二，学习1/4车身悬架动力学建模相关理论知识。
第三，学习MATLAB软件，掌握随机路面的生成方法和动力学建模方法。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。查阅文献资料，撰写开题报告。学习《汽车理论》中有关1/4车身悬架动力学建模的内容。
第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至毕业设计管理系统。学习《汽车理论》中有关1/4车身悬架动力学建模的内容。
第3周 完成开题报告审核。开始毕设课题的计算。学习MATLAB软件，掌握随机路面的生成方法。
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