1. 研究目的与意义
1.背景：电动牵引车采用独特的驱动技术，系统使用电动车专用驱动桥，操作系统设计中充分考虑人体结构，保证驾驶员有足够的操作空间，采用可调节式座椅，合理的制动踏板、加速踏板、操纵手柄的角度及位置，充分满足人机工程要求我国绝大部分的牵引车还是以燃油作为动力，但随着环保的要求和人们的环保意识不断提高，更多的企业正在尝试用电动牵引车代替内燃牵引车。
电动牵引车是应用较广泛的小型工业车辆。
凡对环保高度重视的国家，电动车就大有用武之地。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：（1）对国内外电动牵引车相关资料的收集和分析，尤其是对转向系统资料的收集。
（2）满足技术参数及工作性能的要求。
（3）设计结构紧凑合理，满足强度、刚度、寿命以及经济型、安全性方面的要求。
3. 国内外研究现状（文献综述）
3.1电动牵引车的用途和外形电动牵引车由电机带动，用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输。
电动牵引车是应用较广泛的小型工业车辆，电动牵引车整车造型独特、布置紧凑，采用流行的简约风格设计，美观大方，使本车具较小的转弯半径。
电动牵引车牵引多个挂车形成列车行进，常在车站站台、邮政货场、码头货场、物流企业的仓库等场地进行货物转运。
4. 研究方案
1.三支点电动牵引车转向系统的组成
表1设计要求
额定牵引力（N） | 1500 |
牵引质量包括挂车(kg) | 6000 |
5min最大牵引力（N） | 2600 |
行驶速度(空载/满载) (km/h) | 20/9 |
爬坡度(空载/满载)（%） | 21/3 |
最小转弯半径(mm) | 1280 |
蓄电池电压 （V） | 24或48 |
图7 三支点牵引车机械式转向系统主视图
1、转向轴；2、车架；3、转向小齿轮；4、回转支承；5、车轮支架；
整个转向系统通过回转支承4与车架2连接，在转向小齿轮3和回转支承4的带动下，实现转向轮5的转动。整个转向系统1在没有额外助力的情况下实现了较为舒适的转向操作，性价比较高。
2三支点牵引车转向系统的设计步骤
方向盘轴通过万向节与轴连接传动，轴通过万向节与小齿轮轴连接传动，小齿轮轴与小齿轮直接连接。根据实际情况和经验这里的十字轴采用单十字轴万向节。万向节十字轴是万向节典型结构的关键零件，起传递动力的作用，承受较大载荷，故毛坯采用强度和韧性都较好的18GrMnTi。
图9万向节
1、传动轴套管叉；2、润滑脂注油嘴；3、十字轴；4、万向节凸缘叉；5、油封；6、滚针轴承；7、套筒；8、滚针轴承挡盖；
根据本课题的要求，选择和设计满足强度、传动比的大链轮和小链轮，满足要求的橡胶弹簧。
设计基本步骤如下：
（1）分析给定的技术参数和工作条件，进行调查研究，搜集资料，分析判断设计的可行
性。
（2）确定转向器型式及转向器至转向轮的传动方式。
（3）转向系效率的计算。
（4）传动系统传动比的计算。
（5）转向系统计算载荷的确定。
（6）转向系统传动机构强度的计算
（7）方向盘的设计
（8）转向齿轮的设计校核
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第4周 完成转向系统方案图第5周 完成转向系统总成装配草图第6周 完成转向系统总成装配图 第7周 期中检查第8周 完成转向桥体装配草图第9周 完成转向桥体装配图第10周完成零件图；修改图纸错误第11周整理、修改计算说明书第12周全面整理、修改；毕业设计报告（论文）提交
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
