1. 研究目的与意义
1、选题背景门座式起重机是工矿企业、物流企业常用的基础机械设备,它支承在露天货场的轨道上,它由门腿,转台，臂架系统，起升机构，回转机构,变幅机构，大车运行机构等组成,形成圆形作业空间。
门座式起重机回转机构的型式多样，采用转盘式支承，摩擦片式力矩限制器作为回转安全装置是新的流行趋势。
对它的设计为机械专业的学生提供了综合训练。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：（1）进行调查研究、收集资料，分析工作原理，确定载重量、载重量至回转中心的半径（即工作幅度）、回转速度等设计数据。
（2）确定各组成部分的构造形式、主要尺寸，重点是回转机构的总体设计方案。
（3）调查研究回转机构设备的安全要求，并确定其安全装置的设计方案。
3. 国内外研究现状（文献综述）
3.1 起重机构的简介所谓的起重机械，是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩（或其他取物装置）的垂直升降与水平运动，从而实现负荷的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备，如图1所示。
起重机构能减轻人类体力劳动强度，提高效率，完成特殊工艺操作，是实现工业过程机械化和自动化必不可少的重要环节，广泛应用于国民经济各部门。
门座起重机（如图2）是随着港口事业的发展而发展起来的。
4. 研究方案
4.1回转机构的支承装置设计方案综合考虑，我们这次选择的是滚动轴承式回转支承装置，其尺寸紧凑、性能完善，可以同时承受垂直力、水平力和倾覆力矩，密封和润滑条件好，回转阻力小，是应用最广的回转支承装置。
但它对材料及加工工艺要求高，损坏后不便修复。
因此，为保证轴承装置正常工作，对固定轴承座圈的机架，要求有足够的刚度。
5. 工作计划
第4周 完成回转机构方案设计与计算，撰写说明论述。
第5周 完成回转机构方案图（电子版）。
第6周 完成立式减速器计算。
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