1. 研究目的与意义
1.1背景：随着经济建设的迅速发展，机械化，自动化程度也不断的提高,与此相适应的起重机技能也在不断的提高，产物种类不断增加，使用规模也越来越广。
门座起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用。
门式起重机是露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械，它与其它类型的起重机相比，具有重量大，作业空间大，货场面积利用率高，装卸效率高，基建投资少运行成本低等优点。
2. 课题关键问题和重难点
2.1关键问题：（1）进行调查研究、尽量全面搜集和分析相关资料,特别是国内外最新门座式起重机信息；（2）满足技术参数及工作性能的要求；（3）设计结构紧凑合理，满足强度、刚度、寿命以及经济型、安全性方面的要求；（4）设计应贯彻标准化，符合国家规范要求。
(5) 计算方法应该尽可能的采用最新研究成果； (6) 起重机各零件的配合，各机构的安装位置及顺序也是该设计的一个关键问题。
2.2难点： (1) 确定并绘制门座式起重机回转机构传动方案图。
3. 国内外研究现状（文献综述）
3.1 门座式起重机的分类按用途可分为3类：①装卸用门座起重机：主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。
起重量一般不超过25吨，不随幅度变化。
工作速度较高，故生产率常是重要指标。
4. 研究方案
4.1 回转机构传动方案总体布置设计方案表1 设计数据额定起重量（t） 工作幅度（m） 回转速度（r/min） 机构工作级别 支承方式50 60 0.25 M5 转柱上为四组滚轮，下为推力大轴承综合考虑，我们这次选择的是转柱式回转支承装置，转柱式回转支承装置结构简单，制造方便，适用于起升高度与工作幅度较大，而起重机高度又没有严格限制的场合。
上支承由装在转柱上的水平滚轮和装配在门架上的滚道座圈组成。
在大起重量的起重机中，为了减小水平滚轮的轮压，常采用带平衡梁的滚轮组。
5. 工作计划
第4周 完成回转驱动方案的设计与计算。
完成回转驱动方案图（电子版）。
第5周 检查后进行蜗轮蜗杆减速器的计算与装配草图的绘制。
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