1. 研究目的与意义
1.背景：门座式起重机是工矿企业和物流企业常用的基础机械设备。它支撑在露天货场的轨道上，它由门腿，转台，起升机构，回转机构，变幅机构等组成，形成圆形作业空间，大车运行机构将此作业空间沿货场的轨道拉长。大车运行机构是门座式起重机的支承基础。大车运行机构由闭式减速器加开式齿轮传动，驱动角轴承座式车轮，其结构简单，易于安装，拆卸，方便用户维修，为近年来的推广应用形式，对它的设计为机械专业的学生提供了综合训练。
2.意义：门座起重机是物流机械系统中的重要设备。正确合理的使用，可以使这些设备发挥最佳的效能；正常及时的维修，能使这些设备获得最长的使用寿命。为了保证设备始终处于正常运转状态，消灭误操作，去除不安全因素和防止故障停车，需要使操作和维修人员了解机器的构造，特别是关键零件的构造，性能，以及易出故障的补位；了解如何才能防止发生故障，如何迅速有效排除故障；运行机构的作用是使起重机作水平运动，达到搬运物品或改变起重机工作范围。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题及难点：
1.全面搜集和分析相关资料，了解运行机构工作原理，主要组成部分。确定设计数据包括额定起重量，轨距X基距，运行速度，整机自重，受风面积，机构工作级别，最大腿压，总设计寿命，标准风压。根据这些设计数据进行合理方案设计。
2.确定各组成部分的构造和组成形式，主要尺寸，重点是运行机构的总体方案。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1.起重机运行机构分类
起重机的运行机构分为有贵运行和无轨运行两类。桥式，门式，塔式，门座起重机的运行机构基本上都是轨行式的。起重机在专门铺设的轨道上运行，具有负荷能力大，运行阻力小，可以采用电力驱动等待点，但工作场地范围有限。轨行式运行机构主要用于水平运移物品，调整起重机工作位置以及将作用在起重机上的载荷传递给基础建筑。轨行式运行机构主要由运行支承装置与运行驱动装置两大部分组成。运行支承装置用来承受起重机的自重和外载荷，并将所有这些载荷传递给轨道基础建筑，主要包括均衡装置，车轮与轨道等。运行驱动装置用来驱动起重机在轨道上运行，主要由电动机，减速器，制动器等组成。
4. 研究方案
（1）开式齿轮传动方案设计简图 （2） 五轮运行机构简图
首先我们要设计的是五轮运行机构，有轨式运行。按照生产实际要求选择轨上行走式车轮，并且是双轮缘车轮。此外车轮组上搭配两个平衡梁
5. 工作计划
1.完成运行机构方案与参数设计计算，包括制动转矩，制动时间，运动阻力，电动机选择，车轮直径，均衡车的计算。
2.完成运行机构方案图
3.完成开式齿轮传动装配草图
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