1. 研究目的与意义
课 题 名 称 | 四轮运行机构方案及锥齿减速器设计 |
一、选题背景与意义1.背景：门座式起重机是工矿企业、物流企业常用的基础机械设备,它支承在露天货场的轨道上,它由门腿, 转台，起升机构，回转机构,变幅机构等组成，形成圆形作业空间,大车运行机构将此作业空间沿货场的轨道拉长。大车运行机构是门座式起重机的支承基础。大车运行机构由闭式减速器加开式齿轮传动，驱动角轴承座式车轮，其结构简单，易于安装、拆卸，方便用户维修，为近年来的推广应用型式。 2.意义：起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于国民经济的发展起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自动化程度也在不断提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。因此，对起重机的研究设计非常有必要，既巩固了专业知识的学习，又培养了团队合作及独立工作的能力，为机械行业的学生提供了综合训练。 | |
二、课题关键问题及难点 关键问题： （1）进行调查研究、收集资料，分析工作原理，确定起重量、跨度、幅度、起升高度。 （2）确定各组成部分的构造形式、主要尺寸，重点是运行机构的总体设计方案。 （3）调查起重机的安全要求，并确定其安全装置的设计方案。 （4）合理排其他部件位置也是本次设计的重点。 难点： （1）确定并绘制起重机运行机构的方案图。 （2）确定并绘制起重机运行机构金属结构架及总体布置图。 （3）锥齿减速器装配图的绘制。 |
2. 课题关键问题和重难点
三、文献综述
3.1 起重机的分类
起重机是进行物料搬运及装卸作业的核心机械装备，它通过各工作机构的组合运动来实现物料垂直升降和水平移动（物料空间运动），然后按指定位置安置物料并空载复位，具有间歇性、变载荷、频繁正逆、周期循环等工作特点，广泛应用于物料的起重、输送、装卸和仓储等物料搬运场所，起重机能减轻人类体力劳动强度，提高工作效率，完成特殊工艺操作，是实现工业过程机械化和自动化必不可少的重要环节，广泛应用于国民经济各个部门。起重机种类繁多 ，其构造特征也多种多样，按用途分类:通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。 按构造分类:桥式类型起重机、臂架式类型起重机、旋转式起重机、非旋转式起重机、固定式起重机、运行式起重机，运行式起重机又分轨行式和无轨式。 常用型号:电动单、双梁，单主梁、双主梁龙门，悬臂，电动单梁悬挂，单、双梁抓斗，防爆单、双梁，冶金单、双梁，半龙门起重机、手动单梁、悬挂，架桥机等等。
3. 国内外研究现状（文献综述）
3.2 起重机的运行机构在起重机械的四大机构中，运行机构既能是整机（或起重小车）作水平运动，以实现货物的水平移动或调整工作位置，同时还能将作用在机械上全部载荷传递至下部支撑或基础。除了俯仰臂架的固定式起重机以外，各种类型的起重机都会设置运行机构。桥架式起重机、可移动的水平臂架塔式起重机等通常会配有两种性质的运行机构，即负责整机整体移动的大车运行机构和能使起重小车在起重机械上运动的小车运行机构。大多数的装卸机械也需要配置运行机构，而一些特殊的机型上甚至还专门对重设有运行机构。因此，运行机构运转状况的优劣，将直接影响起重机械水平运动的工作性能和整机的安全使用。3.2.1 运行机构的类型1. 按运行机构工作性质分类 1）工作性运行机构。此类运行机构主要用来实现货物的水平运动，具有带载运行作业的特点，其工作级别较高，如桥式、门式、塔式起重机等大车（或小车）运行机构。2）非工作性运行机构。此类运行机构主要用来调整、变更工作位置，具有无载荷运行作业等特点，其工作级别较低一些，如门座、装卸桥和岸桥起重机等大车运行机构，流动式起重机的运行机构大多也属于非工作性运行机构。2. 按运行机构行走形式分类1） 有轨运行机构。此类运行机构通过装设在起重机或载重小车上的钢轮在专门铺设的钢轨上运动来完成货物水平移动。它具有负荷能力大，运行阻力小，生产效率高，制造与维护方便，多采用电力驱动，运行费用低，低碳环保等特点，应用非常普遍。但由于作业场地固定，使其工作范围受到轨道限制。常用的桥架类、塔式、门座式、岸桥等起重机以及许多装卸机械，基本都是轨行式运行机构。
4. 研究方案
2） 无轨运行机构。此类运行机构采用汽车通用轮胎或工程机械履带在普通道路上运动。它具有机动性强，速度快，调度性好，可随车编队快速移动和快速投入工作中，使用方便灵活，作业范围广，适应性强等特点。但其承载能力较小，运行费用较高，多属于非工作性质，常用内燃机驱动，对环境有污染。无轨运行机构特别适用流动性大和不固定的作业场合，如汽车式、轮胎式、履带式起重机等。3） 特种运行机构。此类运行机构应用于某些特殊的用途与场合，如浮式起重机的运行机构（船舶和船体的推进系统），施工现场的某些施工机械也可采用步行式运行机构。3.按运行机构运动原理分类1）自行式运行机构。此类运行机构把全部机构系统包括运行驱动装置等都装设在可运行部分上，其运行驱动力依靠走行工作装置（如车轮、轮胎、履带等）与轨面（或路面之间的摩擦力来惊醒驱动。自行式运行机构具有驱动功率大工作级别高、构造较为简单、布置、使用和维护方便等特点，是起重机常用的运行驱动方式。2）牵引式运行机构。此类运行机构把部分机构系统包括可运行部分分开布置，运行驱动装置通常被安放在某一特定位置上，其运行驱动通过卷绕系统钢丝绳的牵引来实现。牵引式运行机构具有运行部分自重较轻，运行驱动力不受摩擦力限制等特点。4.按运行机构驱动形式分类按运行机构驱动关系可分为集中驱动和分别驱动，按驱动动力源可分为电力驱动、内燃机驱动和液压驱动。另外，轨行式运行机构还可分为室内和室外两种类型。室外运行机构与使用环境密切相关。小车运行机构还可分为双梁小车运行机构和单梁小车运行机构。3.3 运行机构的组成1.运行支承装置运行支承装置的主要作用是承受起重机或起重小车的自重和外载荷，并将这些载荷传递给运行基础或基座，同时保证其实现规定的运动。对于有轨运行式起重机，其运行支承装置主要包括均衡装置（台车）、车轮与轨道等；对于无轨运行式起重机，其运行支承装置主要为轮胎或履带装置以及底盘（车架、悬架、转向桥）等。2.运行驱动系统运行驱动系统用来驱动起重机或起重小车在专门铺设的轨道上（或普通道路上）运行。它主要包括主动机部分（电动机或内燃机）、减速器及传动部分、制动器等，对于无轨运行式还有转向装置。3.运行安全装置运行安全装置用来保证起重机或起重小车的安全行驶，包括行程限位装置、缓冲装置、防碰撞装置、防脱轨及清扫装置、抗风防滑装置（如夹轨器、锚定装置）、风速监测装置（风速仪）、安全供电装置以及大跨度时的自动纠偏装置。3.4轨行式运行机构均衡装置由于起重机起重机自重和吊重较大，故其轮压经常超过轨道基础的承载能力，通常采用增加轮数的措施来满足车轮许用轮压的要求。为使起重机械在每一支承点下的所有车轮均衡受载，常采用均衡
5. 工作计划
装置来解决这类问题。均衡装置是以杠杆原理来分配载荷从而使各车轮轮压均等的载荷均分装置，均衡装置通常包括符合杠杆分力原理的均衡梁、均衡台车和车轮组、铰轴等。在均衡梁和均衡台车上，通常设置转动铰轴（或摆关节）来构成各部分之间的相互连接。铰轴一般采用止动挡板/螺栓来组成轴端固定。（本人此次设计的课题为四轮运行机构）其中4轮均衡装置构造如图3所示：
图3 四轮均衡装置构造
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
