1. 研究目的与意义
由于工业自动化和科学技术的全面发展，提高工作效率的要求迫在眉睫。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备来生产自动化机械以取代人的劳动，以此来满足工业自动化的需求。而机械手就是其发展过程中的重要成果之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高危险、高强度、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。
目前，在国内很多工厂的生产线上装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。而一般的大型工业机器人价格昂贵，维护代价高昂。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线成为自动化生产线,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机械设计，设计专门的自动上料机来代替人工工作，以提高劳动生产率，同时也控制了成本，这有其实际意义。2. 课题关键问题和重难点
1、上、下料机的总体设计
首先完成各项参数的设计，选定传动方案，选定上下料机的材料，然后进行上下料机的结构和尺寸计算，结构设计应紧凑合理，满足强度、刚度、寿命以及经济型、安全性方面的要求。
2、上、下料机主要零件的选型与校核
3. 国内外研究现状（文献综述）
上料机又称塑料上料机。
上料机分为两类：①弹簧上料机主要用途与特点有产品与各种规格的挤出机配套使用的时候，使塑料粉末粒子从储料箱自动送入料斗内，并由料位器控制加料循环，实现加料自动化，具有性能稳定，节省人力、安全可靠等特点；②螺旋上料机可与各种规格的挤出机、高速混合机配套使用，使塑料粉末，粒子从储料箱，由螺杆自动送料(高度可根据用户而定)，并由料理器控制加料，具有加料自动化，上料快，省力，安全可靠等特点。
下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。
4. 研究方案
轮毂冲孔上、下料机是冲压机生产的辅助设备，主要完成的工作有：对所加工轮毂件的取放，轮毂件的上下料与定位等工作。其机械结构主要由转臂总成、转臂支撑总成和轮毂件的取放的等几个部分组成，下面对其各个部分分别进行设计。要：（1）确定上下料机的驱动方案；（2）选择相对应的坐标形式；（3）判定该机构所需的自由度以及所缺的自由度；（4）选取合适的电磁吸盘；（5）选用外齿式的回转支承和齿轮连接，用伺服电机连减速器驱动；（5）通过计算得到涡轮丝杆升降机的参数等。之后，利用AutoCAD软件和UG NX软件绘制上下料机的零件图和装配图。二维图绘制完成后，开始进行上下料机的三维建模。最后用ANSYS软件对上下料机的关键部件进行有限元分析。在这过程中，要了解各种特性，并熟练掌握几种软件的使用。设计过程中如果发现不对或者有遗漏的地方，及时纠正或补充。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用PDF格式，上传至毕业设计管理系统。译文封面用标准模板。了解上、下料机的相关知识。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
