1. 研究目的与意义
南极大绝大部分位于南极圈内,气候环境恶劣，南极洲也是地球上最寒冷、风暴最大、平均海拔最高、最干燥、最遥远、最偏僻、最孤独的大陆，离最近的南美洲也有970 km。
迄今为止，人类所测量到的南极绝对最低温度为-89．6 oC。
南极洲年平均降水量仅有180 mm左右，越往大陆内部降水量越少，而且空气中的水分也很少。
2. 课题关键问题和重难点
主要难点在于极地机器人受其研究领域的限制，国内外的研究及可参考的文献很少。
此外，由于南极恶劣的自然环境，例如低温、湿滑路面等，均会对机器人的设计造成有一定的困难。
在机器人具体设计的过程中，主要存在以下几个方面的难点：（1）机器人传动方案的确定，包括驱动电机类型及参数的选取、减速器的合理设计，以及传动机构与行走机构之间的链接紧固方案等。
3. 国内外研究现状（文献综述）
众所周知，极地生存环境极其恶劣，人类所测量到的南极绝对最低温度为-89．6 oC一般内陆高原夏季(1月份)平均温度为-28℃，冬季(7月份)平均温度为-50 oC。
南极洲年平均降水量仅有180 mm，空气最干燥。
不仅如此，南极地区自然灾害频发，在极地工作的人员极易受到灾难的袭击，陷入困境。
4. 研究方案
根据查找文献以及咨询相关人士，设计一种针对于南极独有的特殊环境的移动机器人所面对的困难主要有两种：低温与冰雪路面。
在设计具体的研究方案过程中，首先想到的是最简单的情况，即常见的四轮机构，类似于美国所研制的机器人，如图4所示。
这种行走机构的亮点在于使用了四轮结构，无论是加工与设计均存在一定的简易性的优势，同时，车体中部可利用教练等结构分成前后两部分，并且能够绕某一轴做一定程度的相对运动，从而使得在复杂路况上行走时能够减震，保持车体结构的平稳运行。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
围绕课题查阅文献资料。
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