1. 研究目的与意义
背景：加工中心发展了60余年了，1952年出现了世界上第一台数控机床，使各类型的、中小批量的机械加工设备在性能、自动化以及效率等方面产生了非常大的变化。
加工中心使用容易修改的数控加工程序来控制机床，因此比在实际加工中使用多种机床组合生产线有着更大的柔性，适用于进行多品种的复杂加工。
加工中心，一般是指在工件一次装卡中，能完成自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。
2. 课题关键问题和重难点
1.数控加工中心自动换刀机械手必须满足的条件：（1）机械手必须有一定的夹紧力，其应用具有一定的开闭范围 （2）大小不但要和工件的尺寸有关，而且还要考虑到手部靠近刀具的运动路线以及其所处的位置的影响 （3）要确保工件在机械手内的准确定位 （4）结构尽量轻小紧凑2.驱动装置选择一般采用液压驱动或气压驱动，但由于换刀速度慢，精度要求高，改用双凸轮联动式。
3.机械手转动角度的控制利用平面凸轮和弧面凸轮完成对机械手转动角度的控制。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1958年，美国卡尼，特雷克（Kearney和两手部不成180两种。
两手部成180的又可分为固定式双手、可伸缩式双手和剪式双手三类。
这类机械手可以同时抓住和拔、插位于主轴和刀库里的刀具，与单臂单手式机械手相比，可以缩短换刀时间。
4. 研究方案
1.机械手的设计通过调节活动销的位置，就可以调节夹紧力的大小，只要活动销的强度在一定的范围内就可以了。
当手臂处于换刀位置的75度时，锁紧销被档块压下，活动销就可以活动了，使得机械手可以抓住（或放开）主轴或刀套中的刀具，刀具被弹簧的活动销顶靠在固定爪中，锁紧销被弹簧弹起，使活动销被锁紧，不能后退，这就保证了在机械手运动的过程中，手爪中的刀具不会被甩出。
具体的力的计算，销、弹簧的选择将在以后的工作中完成。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
