1. 研究目的与意义
为了贯彻落实《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》精神，教育部高教司于设计了一个面向全国本科院校的竞赛-全国大学生工程训练综合能力竞赛。同时由于今年国家对环保方面的重视以及积极提倡的绿色、低碳等理念的传播，全国组委会在2013年举办的第三届全国比赛中，结合无碳理念提出了设计重力势能驱动的S形转向越障结构小车的竞赛命题。
本毕业设计课题来源于第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题，要求设计一台在重力势能驱动下能够利用机械结构来实现自动转向避障的功能的小车。通过此次毕业设计工作，能够全面训练我们的机械设计及机构力学计算、计算机辅助设计等方面的能力，对于巩固与提高大学期间所学知识具有很好的意义。2. 课题关键问题和重难点
1.小车行驶的运动轨迹近似余弦曲线，需要通过计算获得。
2.车身尺寸大小的确定。车身体积不要过大，重量要轻；重心要低；轮距适中，保持稳定性；考虑车架结构使用三角底板和骨架式，材料可以使用木材，铝板，塑料，有机玻璃等。
3.能量转化机构，采用重力势能转化动能的原理，通过重物下落获得小车所需的动能，由于重物有较大的重力势能，会对小车的稳定性造成影响，需要合理设置重物的位置。
3. 国内外研究现状（文献综述）
我国是一个幅员辽阔，资源相对丰富的国家，可以采用能源多样化，燃料多元化的发展路径。在代用能源方面的发展国家政策其关键性和决定性的作用。为了更好的发展车用替代能源，我国应该尽快组织力量，提前做好配套措施和供应网络建设，进一步加快完善传统燃油汽车的燃油消耗标准体系，促进各类汽车改善能源的经济性；根据产业发展的实际情况和要求，建立健全各种新能源汽车的和新型动力系统及其它节能产品的标准法规体系，促进车用新能源在我国立足发展。
随着社会科技的发展，人们的生活水平的提高，无碳对于我们来说，显然越来越重要，建设无碳社会，使得生活更加环保，没有任何污染。
本毕业设计课题来源于第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题，要求设计一台在重力势能驱动下能够利用机械结构来实现自动转向避障的功能的小车。
4. 研究方案
（1）车架采用铝合金加工制作成三角底板式。
（2）能量转换部分：采用重物垂直下降拉动锥杆缠绕的线绳从而带动齿轮的转动的方法。为保持重物降落过程中不重物不会晃动影响小车运动，选择三根竖杆保持重物的水平位置不改变。
（3）驱动部分：选择采用一级齿轮传动机构，使用后轮单轮驱动。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末 完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。查阅文献资料，撰写开题报告。
第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至毕业设计管理系统。同时学习相关CAD软件和结构设计相关知识。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
