1. 研究目的与意义
悬架是车架与车桥之间的传力装置的总称，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是减少动力载荷引起的零部件损害的关键所在。
为了满足人们对车辆多方面性能的要求，必须应用更先进的悬架技术，对悬架系统进行控制，以实现将车辆振动减至最低限度。
如果悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件（车辆的运动状态和路面状况等）进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态，则称为主动悬架。
2. 课题关键问题和重难点
在研究车辆主动悬架的过程中，我们首先需要学习《汽车理论》中有关汽车行驶平顺性的相关内容。
同时建立路面模型和主动悬架系统的动力学模型进行系统分析，之后学习MATLAB软件和模糊控制相关理论，设计模糊控制器。
最后基于MATLAB软件平台，仿真研究主动悬架系统的减振性能和控制效果。
3. 国内外研究现状（文献综述）
文献[1]建立了路面随机信号生成模型，在不同车速情况下进行了仿真，生成了B和C级随机路面时间激励信号。
证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致，可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。
文献[2]主要对主动悬架的几种控制策略进行了研究，通过建立主动和被动悬架的二自由度动力学模型和整车的七自由度动力学模型,研究了主动悬架的随机线性二次型最优控制、PID控制、模糊控制和自适应模糊PID控制。
4. 研究方案
在汽车主动悬架的仿真研究中，利用MATLAB，对安装有主动悬架的汽车进行动力学仿真，建立动力学仿真模型，对车身垂直振动加速度、悬架动挠度等变量进行跟踪，就能利用国际标准推荐的方法进行车辆的平顺性评价。
仿真结果可以帮助评价与汽车平顺性有关的结构参数，也可以帮助选择最优调节器的控制方法和控制器的设计。
电子控制悬架的基本思想是在悬架中增加信号传感、执行驱动机构及电子控制装置，对悬架的阻尼、刚度及车体高度进行自动调节。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周完成英文翻译, 提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统，译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
