1. 研究目的与意义
背景：随着科技的发展和社会的进步，人工智能时代已成为当下最火爆的话题。
国家对人工智能的发展给予了极大的关注和重视，智能社会必将离我们不再遥远。
机器人售货员是人工智能的一种体现，在全国范围内有所普及。
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2. 课题关键问题和重难点
课题的关键问题在于机器人售货员工作原理的理解、机器人运动系统基本结构、PLC控制程序和各机电元件。
工作原理：机器人依照顾客点单，从货架正确位置取货并交给顾客，收款方式可参考网络支付（也可传统现金支付）。
机器人运动系统基本结构：机器人的移动机构为履带式，抓取货物通过机械臂手爪开闭实现。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
随着社会的进步，人民生活水平的提高，劳动力成本开始增加，人们的需求也出现多样化，追求个性、创新、简单、便捷，层出不穷。
传统的零售业逐渐失去市场，开始面临转型的需要，自动售货机、无人超市、智能仓储、售货机器人等新兴产业孕育而生。
智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。
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4. 研究方案
机器人售货员智能售货控制系统的设计包括了硬件设计和软件编程及仿真。
1.硬件设计。
通过对智能售货机器人的功能分析，了解智能售货机器人的工作原理，分析出硬件组成结构。
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5. 工作计划
从现在开始到开学前，进一步查阅近年来的相关文献，实地考察，研究机器人控制系统的基本原理。
完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
下学期的第1周，提交开题报告修改稿，经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至毕业设计管理系统。
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