1. 研究目的与意义
背景：外送和外带服务业务的兴起给人们的生活带来了很大的便利，解决了许多人由于各种原因出行不便造成的困难。
超市商品丰富，其开展的外送行业发展也非常迅速，使用的顾客人数日渐增加。
大型超市一般购物空间大，同类商品规格和品牌的选择众多，商品类别实现分区摆放。
2. 课题关键问题和重难点
本课题的关键问题是运动控制系统基本结构，PLC控制程序、各机电原件的硬件连接等。
在超市外卖轨道控制系统的设计中首先要了解轨道控制系统的相关原理，还要对其控制系统进行选型，例如变频器选型，PLC选型等，再接着要对PLC进行部分设计要能适应超市现场控制的需要，然后变频器参数的设置和程序设计，最后进行系统验证来进行其程序的正确性和安全性，实现通过PLC对轨道行走机构的有效控制。
其中难点在于给系统设备选型、了解系统控制原理、设置变频器参数和编写PLC控制程序等详细设计过程，进而实现对超市外卖轨道的有效控制达成最终设计。
3. 国内外研究现状（文献综述）
我国超市行业起源于1983年，历经30多年的发展，经历了萌芽-高速扩张-电商冲击-新零售融合四大阶段。
2017年至今线上巨头与线下零售企业开始从资本、战略、经营层面加速融合，以消费者体验为中心的数据驱动的新零售业态重塑传统零售价值链、引领消费升级。
随着我国经济的飞速发展，如何提高超市竞争力也成为了每个超市发展需要面临的问题，所以超市外卖轨道应运而生。
4. 研究方案
超市外卖轨道控制系统包括运动控制系统基本结构，PLC控制程序、各机电原件的硬件连接等。
方案是4台电机和一台变频器。
启停信号和到位信号分别由操作手柄和接近开关给出，并通过PLC对变频器进行端子控制。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
