1. 研究目的与意义
智能家居系统通过整合嵌入式技术、传感器技术、计算机技术、网络通信技术以及自动控制技，集中或远程监控家庭事，能够集安防控制、照明控制、多媒体娱乐、网络连接等多功能于一体，满足信息时代人们高品质的生活追求。
国内的智能家居应用正处在发展阶段，有着广泛的市场。
因此，从实际出发，智能家居系统的研究有着重要的意义。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：1）可以实现人机交互，比如人发出不同的设定好的声音指令，机器会产生相对应的动作（前进、后退、转弯等等），而非简单通过遥控器手动操作控制；2）要能够实现避障，在实际应用中，环境是复杂的，各种路况、障碍在所难免，垃圾桶要实现有效应用，就得具备有效的避障运行的能力。
难点： 1）垃圾桶小车行走过程中需要稳定，在设计时关键在于小车的底盘设计，使之可以稳定的行进与转弯；2）要实现垃圾桶非接触式设计，垃圾桶要盖要能自动打开、关闭，桶盖打开的角度、及桶盖与桶体之间的连接处结构设计就是关键问题所在；3）垃圾桶的智能控制系统设计，采用合适的MCU控制器，以及灵敏的传感器，才能实现有效的避障；4）为实现人机交互，采用语音控制方案，语音控制模块的设计等。
3. 国内外研究现状（文献综述）
Arduino这个名称源自11世纪北意大利国王的名字，该开源硬件平台包括一块具备简单I／O功能的电路板以及一套程序开发环境软体。
Arduino可以用来开发交互产品，比如可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备；也可以开发出与PC相连的周边装置，能在运作时与PC上的软件进行通信。
利用类的封装性、隐蔽性等特点，Arduino 1．0的开发环境提供了很多的扩展库，在这些库文件中，针对具体的应用或是针对底层一个具体的功能，定义了许多不同的类，这些类使得软件的开发更加简单与快速，也使代码的风格更贴近C／C 的风格，单片机程序的风格越来越少，让使用者对掌握硬件知识的依赖越来越小。
4. 研究方案
一、主控芯片：这里网上的芯片很多，不好选择，但我们涉及到需要就有语音识别，甚至准确的声源定位功能，所以选择了K210的开发板。
支持语音识别和图像识别，能够支持I2S，I2C,GPIO.对语音部分，自带APU，FFT。
二、电源选择因为我们选择的是5V单片机，故可使用5V移动电源供电。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
