1. 研究目的与意义
背景：单片机性能稳定、价格低廉、功能强大，在智能仪器、工业装备以及日用电子产品中得到了广泛的应用。
单片机在移动小车的应用已是非常普遍，人们对移动小车的功能及工作程序都非常熟悉，但是却很少熟悉内部结构以及工作原理。
基于这个利用AT89S52单片机对小车进行一些简单的程序操作设计。
2. 课题关键问题和重难点
课题的关键问题在于AT89S52单片机如何控制整个小车所有的功能模块，硬件电路的设计和实现各个功能模块的编程。
小车控制系统：接入电源导入程序后单片机开始运作，步进电机开始转动，关键在于这并不意味着可以通过前进和后退按键来控制小车前进和后退，在这之间有一个密码系统，只有输入正确的密码才能够控制小车，以及输入错误后的蜂鸣器报警系统。
其中的难点在于单片机对于步进机控制程序，既要控制步进机的启停，还要控制步进机的正转和反转，这是整个系统的整体框架，是难点所在。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着计算机技术、控制技术、传感器技术的飞速发展，智能车辆越来越广泛地应用于工业生产和日常生活中，并且在智能运输系统、物流运输、军事和太空领域也有着广泛的应用前景。
为了提高智能车行驶的准确性，单片机控制、舵机与驱动电机必须紧密地结合在一起[1]。
本文多功能小车系统要实现的主要功能是实现小车的前进和后退以及步进电机的转动。
4. 研究方案
基于AT89S52单片机控制小车框图如下图所示：它是由AT89S52单片机、驱动小车电路、步进电机、键盘电路等组成。
设计基于AT89S52单片机控制小车，要求如下：（1）导入程序后单机开始，步进电机开始转动。
（2）输入正确的密码，在数码管显示1234后按确定键。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
