1. 研究目的与意义
随着科技进步，社会生产力迅猛发展，机器人行业得到了蓬勃发展，其中四足机器人发展迅速，被广泛应用。
传统的机器人如轮式、履带式，虽然具有很快的移动速度，但受地形约束。
四足机器人是一种仿生机器人，在跨越地形障碍方面具有很大优势，足式移动机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，在各种崎岖不平的复杂路面上行进。
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2. 课题关键问题和重难点
1．3D设计并打印机械外形与内部传动结构。
机械结构是四足机器人的基座，实体是做机器人的第一步，每一个机械结构的设计都会影响后面所有的其他过程，机械结构会在后续的制作过程中做一些改变。
2．运动学与逆运动学的掌握。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
随着科技进步，社会生产力迅猛发展，机器人行业得到了蓬勃发展，其中四足机器人发展迅速，被广泛应用。
传统的机器人如轮式、履带式，虽然具有很快的移动速度，但受地形约束。
四足机器人是一种仿生机器人，在跨越地形障碍方面具有很大优势，足式移动机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，在各种崎岖不平的复杂路面上行进。
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4. 研究方案
先用建模软件建四足机器人的零件，再装配修改，使舵机与开发板等部件可以完美组装在机器人中，然后3D打印制作四足机器人的各个零件，并对四足机器人进行组装，最后通过编程控制对四足机器人实现控制，并且在制作过程中不断对原来的建模和编程进行改进。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，提交开题报告给指导老师审阅。
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