1. 研究目的与意义
医疗服务机器人是一种在医院病房环境中工作,具有自主导航功能的移动机器人。
移动机器人的研究始于20世纪60年代末,斯坦福研究院（SRI）的Niles Nielsen和Charles Rosen等人在1966年至1972年中研制出了取名Sheaky的自主移动机器人,目的是研究应用人工智能技术在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。
70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。
2. 课题关键问题和重难点
医疗服务机器人是一个多学科交叉的研究领域，其涉及到的主要学科包括：自动控制、模式识别、信号处理、机械学、材料科学、图形学等。
医疗服务机器人的研究有传统机器人的难点，同时有自己的开发难点：1．机构设计问题合理的机构设计是医疗服务机器人实现的基础。
现在的室内机器人有许多驱动种类和结构，只有合理的设计机构才能开发一个控制简单，性能优秀的医疗服务机器人。
3. 国内外研究现状（文献综述）
服务机器人是当今前沿技术研究最活跃的领域之一，它是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，同时对相关技术与产业的发展也起着重要的支撑和引领作用。
[1]随着中国人口红利消失伴随劳动力成本上涨，老龄化趋势加强，残疾人康复设施项目建设逐年增加及人工智能的发展，将机器人应用于服务行业改善人们的生活水平和质量，协助人们完成医疗和福利工作，甚至保障安全和娱乐，已成为势不可挡的趋势，未来市场对服务机器人的需求量会急速增大。
[7]3.2轮式移动机构研究概述一个具有自主工作能力的服务机器人由移动平台、动力系统、控制系统、软件系统、感知系统、人机交互系统以及机器人与计算机之间的通信系统等部分组成.[3]服务机器人移动机构的实现主要有轮式、履带式、腿足式、复合式、蛇形式、跳跃式。
4. 研究方案
通常，地面移动机器人的行驶机构底盘主要分为履带式、腿式和轮式 3 种。
其中，履带式和腿式结构复杂，设计和制造困难。
本设计采用轮式移动机构底盘。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
