1. 研究目的与意义
随着经济的快速发展，我国城市现代化建设和乡镇城市化建设步伐明显加快，国家及地方的环保政策不断出台．促进了垃圾收集处理技术与设备的快速发展，同时国内一些大中城市逐渐淘汰了落后的自卸式垃圾车，代之以压缩式垃圾车和车厢可卸式垃圾车（拉臂车）等，由于这些产品在周转过程中基本克服了二次污染．且效率明显提高，因而市场前景广阔。
厨余垃圾清运车用于厨余垃圾的及时清运，可以尽量减少厨余垃圾对小区环境影响，减轻保洁员劳动强度，提高垃圾清运效率。
2. 课题关键问题和重难点
2.1关键问题(1)厨余垃圾清运车总布置设计(2)举升机构设计(3)机构设计2.2难点（1）拉臂的受力分析（2）拉臂架的几何尺寸确定（3）举升结构的设计（4）举升结构的受力分析液压推杆的受力分析
3. 国内外研究现状（文献综述）
文献综述摘要：随着经济的快速发展，我国城市现代化建设和乡镇城市化建设步伐明显加快，国家及地方的环保政策不断出台．促进了垃圾收集处理技术与设备的快速发展，同时国内一些大中城市逐渐淘汰了落后的自卸式垃圾车，代之以压缩式垃圾车和车厢可卸式垃圾车（拉臂车）等，由于这些产品在周转过程中基本克服了二次污染．且效率明显提高，因而市场前景广阔。
厨余垃圾清运车用于厨余垃圾的及时清运，可以尽量减少厨余垃圾对小区环境影响，减轻保洁员劳动强度，提高垃圾清运效率关键词：拉臂式垃圾车 拉臂架装置 结构性能发展现状一、引言：近十几年来国内外环卫装备的出现和发展使得城市垃圾处理变得得心应手，现代环卫设备已经能够实现清扫、收集、运输、预处理和处理等多种工作，大大提高了城市环卫部门的效率。
但近几年城市交通堵塞问题越来越严重，大多数城市禁止大型车辆进出市区，大型的环卫车辆的出入不仅影响市容市貌，还带来交通上的拥堵。
4. 研究方案
四、方案（设计方案、研制方案、研究方案）论证（不少于100字）（1）以现有的5 t拉臂式垃圾车为原型作为研究参考，通过优化设计与计算具体参数，利用nx10.0建立垃圾车三维模型，对拉臂式垃圾车进行结构分析（2）以多参数载荷下的受力分布特点作为研究内容，对拉臂结构进行受力分析，计算出合理的尺寸，并进行验证。
（3）对垃圾清运车总布置、举升机构的实际运行工况进行便捷模拟，对模拟机构大小和离散载荷步选取方式对计算结果进行探讨，以求得对实际受力情况的分析结果，减少误差
5. 工作计划
五、工作计划（不少于300字）毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料,撰写开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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