1. 研究目的与意义
根据十四五规划农业方面的规划：畜牧水产养殖设施加快升级改造。
畜禽圈舍、自动饲喂等设施设备加快建设，规模养殖场粪污处理设施装备配套率达到93%。
本课题适应国家发展战略，针对黑水虻饲养过程中的自动化技术需要，主要目的是降低人工饲养过程中的劳动强度、提高饲养质量而提出。
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2. 课题关键问题和重难点
AGV主要由运动系统、控制系统、移载系统、导航定位系统、调度管理系统、机械结构系统等组成。
AGV主要解决的问题可以形象的表述为我在哪里、我去哪里、怎么去。
要解决上述问题关键是导引技术、路径规划技术和控制技术。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
三、文献综述（或调研报告）第一章 引言国内目前通用的AGV技术已比较成熟，但对于特殊行业的AGV，研究的较少，因此本综述主要为了研究以及验证一种潜伏式超低底盘重载差速AGV设计的可行性。
如果研究成功，将助力这一特定行业的发展。
关键的研究方向是：超低底盘、差速、重载，下面我将对本课题关键问题进行研究：第二章 正文本文将按照如下几个模块进行分析，进而对接下来的计算、分析打下坚实的基础。
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4. 研究方案
研究方法：文献综合法与实验仿真法相结合 -1、文献综合法：查阅图书馆相关书籍、网上查阅相关论文，在已有的基础上进行研究创新。
2、实验仿真法：通过做出原理样机与软件仿真，调试完善，验证方案的可行性。
具体需要验证的有车架强度、车体的仿真优化、导引方式、举升机构的强度及稳定性、控制系统的稳定性等。
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5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料,撰写开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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