1. 研究目的与意义
背景：无碳小车是全国大学生科研竞赛项目，命题与高校工程训练教学内容相衔接，体现综合性工程能力。
命题内容体现创新设计能力，制造工艺能力，实际操作能力和工程管理能力四个方面的要求。
给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该绿色能源重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
2. 课题关键问题和重难点
关键：1.课题关键在于利用重力势能这唯一的能量让小车行走并能躲开障碍物。
2.小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为有柔性的绳索。
3.为了使小车在转弯时更易实现差速，利用有机玻璃作为轮子，从而降低轮子与地面的摩擦系数。
3. 国内外研究现状（文献综述）
该无碳小车驱动的动力来源为5焦耳的重力势能，小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得。
小车结构为三轮结构，一个转向轮，一个主动轮，一个从动轮，将1千克的重锤通过缠线轮轴升高为500mm，当重锤下落后通过齿轮传递带动主动轮轴转动，小车前行，同时小摩擦轮与摩擦盘摩擦传动动力给曲柄滑块连杆机构使得小车前轮周期性摆动，最后小车实现按一定周期的S型轨迹自动避障前行。
要求在给定一重力势能的前提下，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
4. 研究方案
通过查阅各种文献资料，对无碳小车的设计要求给予全面通透的理解和认知。
借助于软件的建模，灵敏度分析和运动学仿真功能，设计了一种可实现能量转换的运动结构，仿真结果表明该机构符合能量守恒的整体要求。
通过运动仿真学与数学分析计算的设计，得出了能够实现理想运动的可行机构，为机构的系统设计提供了必要的依据。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
