1. 研究目的与意义
我国在改革开放以后，大力发展机械行业，我国经济发展更好，时间越久，发展更快，在这一段时间内，进步是巨大的。从多个行业中都能看出进步了不少。尤其在制造业尤为明显要，一个国家发达的制造业标志着国家经济发展，制造业下面还有不少与之相关的产业链，机械手属于辅助设备，需要配合其他设备一起使用方可提高生产效率，目前我国机械手发展已经十分成熟，种类更多，性能更高。
该六自由度机械手主要应用于焊接，可完成工人无法完成的工作，不仅能够提高生产率，也能更好辅助工人，提高生产质量，机械手的发展能带动工业发展。
机械手种类繁多，不少企业都能应用到，由此需要对机械手进行分类，按照要求应用于不同场合，而本次设计的机械手主要应用于工厂，不少工厂仍是人工焊接，焊接质量不能保证，且长期使用焊具对人身体不好，产生的烟会对身体有伤害。使用机械手工作可完全避开这些问题。
2. 研究内容与预期目标
本设计需要依据设计参数和产品的相关资料，设计出一个六自由度焊接的机械手，这次设计主要讲的就是怎么将焊接机械手的机械结构设计出来，机械手所有部分都要满足要求，利用计算校核或者是相关的技术来选择合适的结构，挑选出正确有用的部分，比如传动部分要挑选型号并确定，执行部件结构的设计和确定等等，将需要的完成的部分分为以下几点：
1.确定合理的结构方案、传动方案、执行机构方案，主要六自由度焊接的机械手的核心要素；
2.充分以具体使用要求为前提，拟定的设计参数为标准着手进行设计；
3. 研究方法与步骤
1）分析六自由度焊接机械手的工作过程及工作原理；
2）针对六自由度焊接机械手的机械手部分进行机械设计，设计出达到要求和需要的机械手部分；
3）六自由度焊接机械手的设计计算及校核，完善结构方案；
4. 参考文献
[1]杨晓.关于焊接机械手在制冷行业的应用[J].化工管理,2019(02):113-114.
[2]李静宇,王京伟,董凯.焊接机械手在起重机制造上的应用[J].起重运输机械,2019(01):130-132.
[3]禹文韬.小型水下机械手设计与研究[J].内燃机与配件,2019(08):224-225.
5. 工作计划
1、2月25日-3月25日：接受设计任务，查阅相关资料，了解课题的背景和发展状况。
2、3月26日-4月3日：了解学习常用机器人设计的基础知识，初步原理方案的提出。
3、4月4日-4月11日：设计方案的优化比较，论证并选择最优方案。
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