1. 研究目的与意义
1.本课题研究背景随着科学技术水平的发展，人们生活条件越来越好，人的平均寿命相较以前得到了延长，相伴随着老龄化也越发严重，且交通也越发发达，由于车祸、老龄化、疾病等原因会使人造成瘫痪，这时下肢康复机器人就显得尤为重要，下肢康复机器人是对人体下肢进行康复的专业设备，它包裹在人的脚上起到辅助与保护的作用。
2.本课题研究的目的及意义
当在出现肢体障碍时，通过早期的科学治疗配合康复训练可以缓解或恢复患者的肢体功能障碍，但传统的康复治疗主要依靠治疗师的个人经验，康复治疗过程需要的时间和人力成本过大，导致患者后期康复训练不能及时有效进行。但通过下肢康复机器人与人体下肢相结合，模拟患者肢体运动，可高效、精准给患者做康复训练，使患者能够早日康复，有着现实意义。本课题设计一种下肢康复机器人，帮助残障人士行走甚至康复。
2. 研究内容与预期目标
本课题主要研究内容：
(1)下肢康复机器人机械结构设计
(2)下肢康复机器人运动学分析
3. 研究方法与步骤
(1)分析人体运动机理，测得人体关节数据
(2)选用合适材料确定腿部尺寸调节范围
(3)结合相关数据计算设计机构
4. 参考文献
1.周媛，王宁化.康复机器人概述[J].中国康复医学杂志,2015,30(4):400-403.
2.肖阳,徐秀林.下肢康复机器人研究进展[J]. 中国康复理论与实践,2016,22(6):680-683.
3. 张晓玉,王凯旋.下肢康复机器人在脑卒中患者步行障碍中的应用和研究进展[J]. 中国康复医学杂志,2013,28(4):246-248.
5. 工作计划
1、2月25日-3月25日收集资料，确认方案。
2、3月26日-4月26日分析设计要求，机器人腿部尺寸的调节范围。
3、4月27日-5月15日装配图设计及零件图绘制。
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