1. 研究目的与意义
伴随着我国人口老龄化、慢性病及各类意外伤害等情况的持续增长，国内的残障人口数量或生活不便的人口数量在显著增多，愈来愈多的居民面临着行走能力衰退乃至完全丧失的窘境。依照国家残疾人联合会对外公布的2019年末我国残疾、失能人口总数的相关报告内容，国内依旧存在着数量较大的残障人口的规模，现阶段，可能的致残原因表现为多样化及复杂化的趋势。智能化轮椅已经被国家列为新时代康复工程的主要项目之一，得到了社会各界人士广泛关注和大力支持。为此，研究和开发出新一代具有全面的功能、运行安全稳定、性价比相对较高的智能化轮椅，最大程度地帮助老年人及残障人士，此举对于提升相关居民的生活品质，提高其生活自理的能力，加速促进社会主义和谐社会的建设具有非常重大的现实意义。然而现阶段许多常规的轮椅生产厂商的科研水平比较有限，缺乏相应的研发部门将多样的交互模式技术用于人机交互渠道实现模块式的规划设计及批量生产。所以把各类型的交互模式和相关的模块化技术结合用于智能型轮椅装备的开发在以后将会具有非常大的市场需求，也可以给常规的轮椅生产厂商增加巨大的附加经济收益。
2. 研究内容和预期目标
（一）研究内容
本课题研制一种人性化的、具有自动折叠、自动避和防翻车功能的电动轮椅车及其自动生产线，主要研究内容包括以下三个方面：
3. 研究的方法与步骤
（1）在初期设计模板定型时主要采用资料搜集法，通过网络，图书馆，各大期刊，各高校本科硕士论文，各类机械设计手册获得资料，以确定课题所设计轮椅的大体结构与所需组件，研究并讨论各个组件拼装的可行性，以及组装过程中的困难程度，在保证轮椅基本功能的基础上，根据自己的个人能力决定轮椅功能的多寡，最后与市场上已经存在的诸多自动轮椅进行对比，列出本课题轮椅的优劣性并在设计过程中着重进行调整。
（2）在零件设计完成后将采用图形仿真法进行3D零件的拼装，利用制图软件和模拟系统来模仿机械构建的运转状况，观察各个机构在轮椅运动过程中所担当的功能，进一步了解各个部件的重要性，同时检查是否有故障部位需要在设计层面进行调整，是否有在设计时有缺陷的零件从而提高整个机构的运转性能，同时也要考虑到各个部件的磨损程度，结合各个部件的力学强度，将大多数零件的使用寿命调整一致，以此来决定各个零件应该使用的材料，进一步考虑造价成本，综合评估可行性。
（3）如果在总设计过程中出现较大的偏差则采用借鉴法，浏览不同领域的plc电子设计，整块借鉴电子电路的作用，了解每块电路所代表的指令，整理轮椅电动部分所采用的所有电子指令，理解电路在与轮椅机械部件结合时所提供动力的多寡，了解每一条线路的作用并寻找是否有更好的可替代方案，将线路与不同的编程指令相对应，最终将整个电路拼接完成，组装到轮椅的机械结构中
4. 参考文献
[1]Su Y, Li X, ChenH, et al. Rapid, sensitive and on-line measurement of chemical oxygen demand bynovel optical method based on UV photolysis and chemiluminescence[J]. MicrochemicalJournal, 2007, 87(1):56-61.
[2]Fogelman S,Blumenstein M, Zhao H., Estimation of chemical oxygen demand by ultravioletspectroscopic profiling and artificial neural networks [J]. Neural Computingamp; Applications, 2006, 15(3):197-203.
[3]Noorashikin M S,Nadiah A B N , Nurain I, et al., Determination of phenol in water samples usingcloud point extraction and UV spectrophotometry[J]. Desalination and WaterTreatment, 2015,12(4):1-9.
5. 计划与进度安排
（1）2024-2-01～2024-3-08 查阅文献资料，进行文献综述，撰写开题报告，翻译英文文献；
（2）2024-3-09～2024-3-22 查阅相关资料，了解智能轮椅的发展历史和前景方向，调查智能轮椅仍然可进行改进的部件，掌握智能轮椅运作的核心构件。
（4）2024-4-06～2024-4-30 设计智能轮椅的电智能结构，利用plc进行代码编程基于市面上已经存在的智能轮椅，考虑额外的功能。
（5）2024-5-01～2024-5-20 撰写设计说明书，20日上交毕业设计论文初稿。
（6）2024-5-21～2024-5-31 修改和完善毕业设计论文，整理所有毕业设计文档资料，上交全部资料的纸质打印稿和电子稿。
（7）2024-6-01～2024-6-12 毕业设计答辩准备，参加毕业设计答辩。
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