1. 本选题研究的目的及意义
随着工业自动化进程的不断推进，机械手作为一种重要的自动化设备，在提高生产效率、降低劳动强度、提升产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。
简易升降机械手结构简单、易于操作、成本低廉，在物流搬运、物品分拣、自动化生产线等领域具有广泛的应用前景。
本课题旨在设计一款简易升降机械手，并进行三维建模，以满足特定应用场景下的实际需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着机器人技术的快速发展，机械手技术也得到了长足的进步，各种类型和功能的机械手层出不穷，并在工业、农业、医疗等领域得到了广泛应用。
1. 国内研究现状
国内在简易升降机械手领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
1.进行机械手需求分析，确定其功能、性能指标和应用环境。
2.完成机械手的总体方案设计，包括升降机构、夹持机构、传动系统等的设计。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解简易升降机械手的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本课题的研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析阶段：根据具体的应用场景，分析简易升降机械手的功能需求、性能指标和工作环境，为机械手的方案设计提供依据。
3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，进行机械手的总体方案设计，包括确定机械手的结构形式、传动方式、控制方式等，并绘制机械手的初步设计图纸。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.设计一种新型的简易升降机械手结构，使其在满足功能需求的同时，更加简单、可靠、易于制造。
2.优化机械手的传动系统设计，提高传动效率和精度，降低机械手的能耗和噪音。
3.开发一种基于低成本传感器的控制系统，实现对机械手运动的精确控制，并提高其智能化水平。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙树栋,刘国栋,王树新,等.基于PLC的升降机械手设计[J].机械设计与制造,2020(1):275-278.
[2] 张洪波,丁华锋.基于Arduino的简易升降机械手设计[J].电子技术与软件工程,2022(14):166-168.
[3] 刘振宇,张凯,王雷,等.基于SolidWorks的升降旋转机械臂设计与仿真[J].机械工程与自动化,2021(5):174-176.
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