1. 本选题研究的目的及意义
随着我国矿山、港口、冶金等行业的快速发展，对物料运输效率的要求日益提高。
低速重载火车运输凭借其运量大、成本低、安全性高等优点，在短倒运输中得到越来越广泛的应用。
作为低速重载火车系统的核心设备，牵引车的性能直接影响着整个系统的运输效率、运行安全以及经济效益。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着重载铁路运输的快速发展，低速重载火车牵引车技术取得了显著进步。
1. 国内研究现状
国内在低速重载火车牵引车领域的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题研究的主要内容包括：
1.确定30t低速重载火车牵引车的总体设计方案，包括牵引车的外形尺寸、轴重、牵引力等关键参数。
2.进行牵引车走行系统设计，包括车架、悬挂系统、轮对及轴承等部件的设计与计算。
3.完成牵引车驱动系统设计，包括牵引电机、传动系统、制动系统等部件的选型与匹配。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.需求分析与方案设计:首先，进行系统需求分析，明确牵引车的性能指标要求，如牵引力、速度、爬坡能力、制动性能等。
在此基础上，进行牵引车总体方案设计，确定牵引车的基本结构、主要参数和关键部件选型方案。
2.关键部件设计与仿真:针对牵引车的走行系统、驱动系统、液压系统和控制系统等关键部分，进行详细设计和仿真分析。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.针对低速重载工况进行牵引车专用化设计:不同于传统的火车牵引车，本研究将针对低速重载工况对牵引车的结构、传动系统、控制系统等进行优化设计，以提高其牵引效率和运行可靠性。
2.采用先进的仿真技术对牵引车进行性能分析:运用有限元分析、多体动力学仿真等先进技术，对牵引车的关键部件和整车性能进行仿真分析，优化设计方案，提高研发效率。
3.开发智能化控制系统:将智能控制算法应用于牵引车控制系统设计，实现牵引力的自动调节、防滑控制等功能，提高牵引车的运行效率和安全性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘志文, 韦文书, 张会军, 等. 基于ADAMS的30 t矿用电机车牵引特性仿真分析[J]. 矿山机械, 2021, 49(12): 73-78.
2. 王兴, 刘志军, 肖承辞, 等. 基于动力学仿真的重载AGV驱动轮防滑控制策略[J]. 机械工程学报, 2021, 57(18): 175-185.
3. 陈涛, 周军, 彭伟, 等. 基于虚拟样机技术的重载AGV转向特性研究[J]. 机械设计与制造, 2022(5): 255-260.
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