1. 本选题研究的目的及意义
随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，城市绿化和园林建设越来越受到重视，草坪作为城市绿化的重要组成部分，其养护管理工作也日益精细化。
草坪梳草是草坪养护的重要环节之一，它可以清除草坪表面的枯草层和杂物，促进草坪的生长和呼吸，提高草坪的观赏价值和使用寿命。
目前，国内外草坪梳草主要采用人工或半机械化方式进行，存在着劳动强度大、效率低、成本高等问题，难以满足大面积草坪精细化养护的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
草坪梳草机作为一种专业的草坪养护机械，近年来在国内外得到了一定的发展。
1. 国内研究现状
国内对于草坪梳草机的研究起步较晚，相关产品较少，主要集中在小型手推式梳草机方面，功能较为单一，工作效率和自动化程度有待提高。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将针对现有草坪梳草机存在的问题，设计一种新型草坪梳草机，以满足现代草坪养护的需求。
1. 主要内容
-对草坪梳草作业进行分析，明确草坪梳草机的功能需求和性能指标。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和试验验证相结合的方法，以系统工程的思路，分阶段、分步骤地进行。
首先，进行文献调研，了解国内外草坪梳草机的研究现状、技术路线和发展趋势，为本研究提供参考。
其次，对草坪梳草作业进行分析，明确草坪梳草机的功能需求和性能指标，为草坪梳草机的设计提供依据。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.设计一种新型梳草机构，提高梳草效率和效果，并能够适应不同草坪品种和生长状况。
2.优化传动系统设计，提高传动效率，降低能耗，并实现无级变速功能。
3.采用轻量化材料和结构设计，降低整机重量，提高机动性和灵活性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙宇, 付辛娜, 王庆贺, 等. 基于改进果蝇算法的无人机航迹规划[J]. 农业机械学报, 2023, 54(5): 17-25.
[2] 祁阳, 张萌, 张铁, 等. 基于ROS与改进A^*算法的油菜机械化种植路径规划[J]. 农业机械学报, 2022, 53(S1): 10-17.
[3] 汪俊, 赵春江, 韩旭, 等. 基于ROS的智能轮椅导航与避障系统设计[J]. 机械传动, 2022, 46(9): 132-139.
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