1. 研究目的与意义
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成的新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传动具有本质上的差别，在啮合理论和结构设计方面具有特殊性。
谐波齿轮减速器具有回差小、承载能力高、传动精度高、减速比大、体积小、质量轻等优点。
2. 课题关键问题和重难点
本课题通过给定的原始数据（电动机额定功率、额定转速、额定转矩和减速比等）设计出一种谐波齿轮传动减速器代替传统的圆柱齿轮传动减速器。
关键是由谐波减速器的工作状况和设计要求对其结构形状进行分析，得出结构方案和传动系统方案，然后按总体方案确定各个零部件的尺寸并进行校核优化，难点是零部件尺寸的计算校核以及零件图的绘制。
3. 国内外研究现状（文献综述）
文献综述1、谐波减速器的国内外发展现状与趋势谐波传动是上世纪五十年代后期随着航天技术的发展而出现的一种重要的新型机械传动方式，被认为是机械传动的重大突破。
谐波机械传动原理是苏联工程师A.摩察尤唯金首先于1947年提出，1955年第一台用于火箭的谐波齿轮传动是由美国人C.M .Musser发明的。
1960年，C. Walt Musser在发表于美国机械设计杂志的论文中使用了Harmonic Drive一词，中文翻译为谐波传动或谐波齿轮传动。
4. 研究方案
利用学校图书馆、学校网络数据库等搜集有关机械优化设计的期刊、论文、书籍等文献资料，掌握机械优化设计的基本理论和方法。
(1)熟悉谐波减速器的工作原理和工作状况，按照课题给定的原始数据（电动机额定功率、额定转速、额定转矩和减速比）等要求，对其结构形状进行分析，得出总体方案。
(2)对各零部件的运动关系进行分析得出谐波减速器的整体结构尺寸，分别对各零部件进行校核计算，优化各零部件的尺寸，再重新调整整体结构。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅文献资料并准备开题报告。
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统，查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
